[实用新型]一种分体式细胞工厂培养转运车

说明书

本实用新型公开了一种分体式细胞工厂培养转运车，涉及细胞培养转运技术领域，包括有主体框架，主体框架的底部配合设置有移动式车座；移动式车座上设置有分体移动轨道，且主体框架与分体移动轨道滑移配合；移动式车座上还设置有用于锁定主体框架的定位装置，定位装置包括有定位轴以及驱动定位轴伸出移动式车座的弹性件，且定位轴与移动式车座伸缩滑移配合，并与主体框架插接配合。移动式车座实现了主体框架与细胞工厂的转运作业，而主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂的转移作业，即主体框架与移动式车座相配合实现了细胞工厂在不同工况环境条件以及不同需求条件下的灵活转运和转移作业。

技术领域

本实用新型涉及细胞培养转运设备技术领域，尤其是涉及一种分体式细胞工厂培养转运车。

背景技术

细胞培养（cellculture），又称为细胞培养技术，是指在体外模拟体内环境（无菌、适宜温度、酸碱度以及一定营养条件等），使得细胞得以生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。

在实验室进行少量细胞培养时，一般采用培养瓶、培养皿等完成细胞培养；在实验室进行大量细胞培养时，可以选用多层培养瓶或者1-5层的细胞工厂完成细胞培养；而在进行大规模细胞培养时，则需要选用细胞培养反应器、转瓶或者多层细胞工厂完成细胞培养。细胞培养反应器价格昂贵，采购成本较高，而采用转瓶培养细胞，占用空间大，瓶间差异难于控制，且存在DNA毒性的潜在危险。因此，细胞工厂（采用低温超真空等离子细胞贴壁表面处理技术处理）以其结构紧凑、节省空间、无细胞毒性以及方便扩增层数的优点，成为进行规模化细胞培养与生产的优选方式。

现有授权公告号为CN209162075U的中国专利，其公开了一种细胞工厂框架，包括有框架主体，框架主体的内部设置有若干组并排布置的竖直腔，且在竖直腔上端的放置开口上方设置有用于压紧、固定各细胞工厂的压紧板。框架主体的侧面设置有定位抓取盘，定位抓取盘包括有抓取盘主体，抓取盘主体的中部设置有抓取插接孔，且抓取插接孔的内侧壁上设置有环形卡接凹槽，抓取盘主体的外侧接触面上设置有定位孔，则多轴机械手臂可通过其机械手腕前端的框架抓手与抓取盘主体实现抓取配合。在细胞工厂框架内摆放细胞工厂，且细胞工厂框架与多轴机械手臂相配合实现晃动、旋转等操作，有利于实现规模化高效生产。

在转运细胞工厂时，首先将各细胞工厂放入至细胞工厂框架内并固定，再将装有细胞工厂的细胞工厂框架放置于恒温室内的培养架上，然后，多轴机械手臂利用前端机械手腕处设置的框架抓手与定位抓取盘的配合连接，将细胞工厂框架从培养架抓取移动至相应的操作点位处，从而完成细胞工厂连带细胞工厂框架的整体移动。但是，在上述现有技术中，细胞工厂框架为固定式的框架结构，且多轴机械手臂的有效工作面积有限，即多轴机械手臂与细胞工厂框架相配合只能实现在同一恒温室内的细胞工厂转运，而不能在不同恒温室或者工作室与恒温室之间转运，现有技术存在可改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种分体式细胞工厂培养转运车，通过分体式的主体框架与移动式车座配合使用，从而实现在不同工况环境条件下灵活转运、转移细胞工厂的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种分体式细胞工厂培养转运车，包括有用于存储转运细胞工厂的主体框架，所述主体框架的底部配合设置有移动式车座；所述移动式车座上设置有分体移动轨道，且所述主体框架与分体移动轨道滑移配合；所述移动式车座上还设置有用于锁定主体框架的定位装置，所述定位装置包括有定位轴以及驱动定位轴伸出移动式车座的弹性件，且所述定位轴与移动式车座伸缩滑移配合，并与主体框架插接配合，所述弹性件弹性伸缩设置于移动式车座内。