[实用新型]一种铰链式平衡缸

说明书

本实用新型涉及平衡缸技术领域，尤其涉及一种铰链式平衡缸，包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆插设在缸筒内部，缸筒的一端连接有后端盖，缸筒的另一端连接有前端盖，所述前端盖上设置有用于供活塞杆贯穿的通孔，所述活塞杆靠近后端盖的一端连接有活塞的一端，所述活塞的另一端与后端盖的内壁相接触，活塞的侧壁与缸筒的内壁相接触，所述后端盖远离缸筒的一端连接有关节向心轴承，本平衡缸组装时，利用螺纹连接代替传统的螺丝固定，对其加工精度要求相对较低，加工方便，且通过螺纹配合，安装简单，缸筒耐用性成倍提高。

技术领域

本实用新型涉及平衡缸技术领域，尤其涉及一种铰链式平衡缸。

背景技术

氮气平衡缸是一种以高压氮气为工作介质的新型弹性组件，它具有弹力大、行程长、工作平稳、使用寿命长(一般可达五百万次以上伸缩)、弹力曲线平缓、以及不需要预紧等优点，被应用于平衡机器人手臂的扭矩。

传统的平衡缸组装时，是用螺丝固定牢前端盖或后端盖，组装过程比较麻烦，且为了要保证其耐用性，就要求加工零配件精度高，导致加工不便，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铰链式平衡缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铰链式平衡缸，包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆插设在缸筒内部，缸筒的一端连接有后端盖，缸筒的另一端连接有前端盖，所述前端盖上设置有用于供活塞杆贯穿的通孔，所述活塞杆靠近后端盖的一端连接有活塞的一端，所述活塞的另一端与后端盖的内壁相接触，活塞的侧壁与缸筒的内壁相接触，所述后端盖远离缸筒的一端连接有关节向心轴承。

优选的，所述活塞的侧壁上设置有圆环形的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有密封圈。

优选的，所述前端盖的内壁上设置有圆环形的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有密封圈。

优选的，所述缸筒外壁的前端设置有第三凹槽，第三凹槽位于前端盖的内部，所述第三凹槽内设置有密封圈。

优选的，所述缸筒外壁的后端设置有第四凹槽，第四凹槽位于后端盖的内部，所述第四凹槽内设置有密封圈。

优选的，所述前端盖上还设置有调试开关孔。

优选的，所述后端盖的外壁上还设置有消声器安装口。

本实用新型的有益效果是：

1、本平衡缸组装时，利用螺纹连接代替传统的螺丝固定，对其加工精度要求相对较低，加工方便，且通过螺纹配合，安装简单，缸筒耐用性成倍提高。

2、本平衡缸中，使用了关节向心轴承，一定范围内可实现平衡缸自由旋转。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铰链式平衡缸的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铰链式平衡缸的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种铰链式平衡缸的侧视结构示意图。

图中：1活塞杆、2活塞、3缸筒、4前端盖、5后端盖、6第一凹槽、7第二凹槽、8第三凹槽、9第四凹槽、10关节向心轴承、11调试开关孔、12消声器安装口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。