[实用新型]一种电池组装料架回转机构

权利要求书

1.一种电池组装料架回转机构，其特征在于，料架回转机构位于支撑体上料工位和成品下料工位之间，支撑体上料工位用于将料架内预存的支撑体依次放置于主输送线上，成品下料工位用于将主输送线上的组装成品依次收集至空的料架内；

料架回转机构用于将支撑体上料工位上料后的空的料架运送至成品下料工位处。

2.根据权利要求1所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，所述料架的一侧形成出料口，所述出料口朝向主输送线，所述料架内沿竖直方向均匀分布有多个用于盛放支撑体的插槽；

所述支撑体上料工位和所述成品下料工位分布于主输送线的两端，所述支撑体上料工位和所述成品下料工位均包括推料机构和升降机构，推料机构与主输送线的高度位置相适应，所述料架设置于升降机构上，所述升降机构能够带动料架升降以使插槽与主输送线的表面平齐，支撑体上料工位的推料机构能够将插槽内的支撑体推入主输送线；成品下料工位的推料机构能够将主输送线上的组装成品推入插槽内。

3.根据权利要求2所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，所述料架上相对出料口的另一侧设有用于限制支撑体的限位条，所述限位条沿竖直方向延伸且至少设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，所述料架回转机构包括料架回流线，所述料架回流线自支撑体上料工位延伸至成品下料工位，料架回流线平行主输送线；

所述升降机构上还设有驱动平台，料架设置于驱动平台上，升降机构能够带动驱动平台升降以使驱动平台与料架回流线相对应；支撑体上料工位的驱动平台能够将料架运送至料架回流线上，料架回流线能够将料架运送至成品下料工位的驱动平台上。

5.根据权利要求4所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，所述料架回流线位于主输送线的侧部，所述料架回流线的两端分布设有转运台，升降机构能够带动驱动平台升降以使驱动平台与转运台相对应；

所述转运台上设有朝向驱动平台方向输送的转运输送带以及朝向料架回流线方向输送的输送辊筒，所述输送辊筒能够升降以高于或低于转运输送带；

所述驱动平台上设有位于料架两侧的支撑板以及位于两侧支撑板之间的升降辊筒，料架由两侧的支撑板支撑，所述升降辊筒朝向转运台的方向输送，所述升降辊筒能够升降以高于或低于支撑板。

6.根据权利要求5所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，支撑体上料工位还包括上料缓存台，成品下料工位还包括下料缓存台，上料缓存台和下料缓存台上均设有与升降辊筒的输送方向相同的缓存输送带，所述升降机构能够带动驱动平台升降以使驱动平台与上料缓存台或下料缓存台相对应；

驱动平台与上料缓存台相对应时，上料缓存台能够将料架输送至驱动平台上；驱动平台与下料缓存台相对应时，驱动平台能够将料架输送至下料缓存台上。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，所述料架回流线包括平行设置于料架两侧的输送机，两侧的输送机之间留有间隙，位于所述料架回流线上还设有一翻转机构，所述翻转机构位于两侧输送机之间，所述翻转机构包括升降装置和旋转装置，所述升降装置能够带动旋转装置升降以使旋转装置高于或低于两侧的输送机，旋转装置高于两侧的输送机时能够支撑料架并带动料架旋转180°。

8.根据权利要求7所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，所述升降装置包括底座、导柱、升降气缸和连接板，升降气缸设置于底座上用于驱动连接板通过导柱滑动于底座上，所述旋转装置包括转台和旋转气缸，所述旋转气缸固定于连接板上并驱动转台旋转180°。

9.根据权利要求8所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，所述转台上位于偏心位置设有定位柱，所述料架的底部设有与定位柱相配合的定位孔，所述料架回流线上位于翻转机构的输送前端设有行程开关，位于翻转机构的输送后端设有定位气缸，定位气缸能够升起与料架相接触以限制料架移动，定位气缸与料架相接触时，定位柱位于定位孔的正下方。

10.根据权利要求9所述的一种电池组装料架回转机构，其特征在于，所述料架回流线上位于翻转机构的输送前端设有一个缓存工位，所述缓存工位均包括位于输送前端的行程开关以及位于输送后端的定位气缸，定位气缸能够升起与料架相接触以限制料架移动。