[实用新型]一种适用于工位分隔的限位装置

说明书

本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及不同工位的上下料系统。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工位分隔的限位装置，包含载具，包含固定轨，所述固定轨包含轨段一和轨段二，在所述固定轨的两端分别设有前限位结构和后限位片，所述轨段一和所述轨段二之间设有中限位装置。本实用新型的目的是提供一种适用于工位分隔的限位装置，能对前载具和后载具的位置进行各个方向的锁定，且载具移动方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及不同工位的上下料系统。

背景技术

一个工业产品的生产，往往包含多个加工工序。每个加工工序都有独立的加工工位，产品物料在各个工位中流转。在传统加工方式中，往往依靠工人对物料进行人工搬运，将物料移动至下一加工位。但对于工序繁多、重量较大的货品来说，人工强度大，效率低。在这背景下，也有厂商使用自动化设备来进行物料的工位间转移。

为了增加物料转移的自动化程度与效率，厂商会使用载具来盛放物料，并使用诸如AGV车或其他的驱动装置来移动载具，在这样的技术方案下，载具若是到达的位置不对，或者在工作的过程中自身的停放位置发生了变化，都会对上料及下料的顺畅性造成较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于工位分隔的限位装置，能对前载具和后载具的位置进行各个方向的锁定，且载具移动方便。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工位分隔的限位装置，包含载具，包含固定轨，所述固定轨包含轨段一和轨段二，在所述固定轨的两端分别设有前限位结构和后限位片，所述轨段一和所述轨段二之间设有中限位装置。

作为本实用新型的优选，所述固定轨包含竖板，所述载具包含用于与所述竖板配合的对位装置。

作为本实用新型的优选，所述对位装置包含延伸架和两个连接在所述延伸架下方的对位片，两个所述对位片之间存在供所述竖板进入的对位缝隙。

作为本实用新型的优选，所述对位片包含竖延部和位于所述竖延部下方的外斜部，两个所述外斜部之间的间隙按向上方向逐渐减小。

作为本实用新型的优选，每个所述载具均至少设有两个对位装置，两个所述对位装置一前一后安装在所述载具上。

作为本实用新型的优选，所述中限位装置包含铰接座、安装在所述铰接座上的铰接轴和转动连接在所述铰接轴上的翻转板，所述翻转板包含一侧的下压部和另一侧的上扬部。

作为本实用新型的优选，所述前限位结构包含前挡片和限位座，所述前挡片和所述限位座之间存在供对位装置进入的空隙。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、利用固定轨与对位装置的配合，完成载具在前后左右四个方向上的位置锁定。

2、中限位装置完成正式工位位置和等候工位位置的分隔。

附图说明：

图1是实施例一的剖面示意图；

图2是载具的示意图；

图3是举升车的示意图；

图4是图2中的A处的放大示意图；

图5是图1中的B处的放大示意图；

图6是图1中的C处的放大示意图。

图中：