[实用新型]一种全自动托盘库

说明书

本实用新型公开了一种全自动托盘库，包括一框架机构，所述框架机构由相互平行前后两侧板组成；一动力输送线，所述动力输送线放置在两所述平衡杆上；一托盘宽度调节机构，所述托盘宽度调节机构由一调节侧板和两滑杆组成；两提升机构，两所述提升机构对称的安装在前所述侧板和所述调节侧板相对的面上；两托盘钩放机构，两所述托盘钩放机构分别安装在两所述安装板的相对面上；一控制设备，所述控制设备内安装有PLC控制器和伺服驱动器。通过上述方式，本实用新型一种全自动托盘库，该托盘库采用全自动控制方式，代替了传统的人工放置托盘，不仅一次性可以放置多个托盘，同时解决了人工放置托盘导致的位置偏移的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种全自动托盘库。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的日益提高，越来越多的人选择网络购物，网络购物具有选择多、价格低和购买方便等优势，使得物流行业的日益发展，从而带动了自动码垛技术高速发展，物流公司通过码垛机和托盘库相配合工作，使得物品的存储和运输更加的方便。

传统的托盘库依靠人工进行当个托盘的放置，从而导致在放置过程中托盘会产生位置的便宜，从而影响最终码垛机进行精确的堆垛物品。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动托盘库，能够自动对堆叠的托盘进行拿取。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种全自动托盘库，包括

一框架机构，所述框架机构由相互平行前后两侧板组成，前后两所述侧板均由两第一竖支撑方管和两第一横支撑方管组成，两所述第一竖支撑方管和所述两第一横支撑方管围成一个正四边形，前所述侧板下端的所述第一横支撑方管高于后所述侧板下端的所述第一横支撑方管，前所述侧板的上下两所述第一横支撑方管之间对称的安装有两第一定位方管，前所述侧板的两所述第一横支撑方管之间水平的安装有第一安装方管，两所述侧板左右面底部分别对应的通过平衡杆相连接，两所述侧板左面形成一个叉车输送口，两所述侧板右面安装有一顶杆和一限位杆，所述顶杆位于两所述侧板右面的顶部，所述限位杆高于所述平衡杆，所述顶杆与所述限位杆之间安装有一调节支杆，所述顶杆与所述限位杆之间还安装两第二定位方管；

一动力输送线，所述动力输送线放置在两所述平衡杆上，所述动力输送线紧贴前所述侧板，所述动力输送线由轨道、若干滚筒和驱动电机组成，所述驱动电机安装在所述轨道侧面，若干所述滚筒安装在所述轨道内，所述驱动电机通过链条与若干所述滚筒相连接；

一托盘宽度调节机构，所述托盘宽度调节机构由一调节侧板和两滑杆组成，所述调节侧板由两第二竖支撑方管和两第二横支撑方管组成，两所述第二竖支撑方管和所述两第二横支撑方管围成一个正四边形，所述调节侧板的上下两所述第二横支撑方管之间对称的安装有两第三定位方管，两所述第二横支撑方管之间水平的安装有第二安装方管，所述滑杆安装在所述调节支杆和后所述侧板的右所述第二竖支撑方管之间，所述调节侧板右侧安装有两滑块，两所述滑块分别套在两所述滑杆上；

两提升机构，两所述提升机构对称的安装在前所述侧板和所述调节侧板相对的面上，所述提升机构由安装板和三级气缸组成，前所述侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第一横支撑方管相连接，所述调节侧板上的所述三级气缸一端与所述安装板上端相连接，另一端与上所述第二横支撑方管相连接，前所述侧板上的所述第一安装方管与下所述第二横支撑方管之间以及所述第二安装方管与下所述第二横支撑方管之间分别对称的安装有导向轴，所述安装板背面两侧对称的安装有直线轴承，所述直线轴承对应的套在所述导向轴上，所述安装板背面还安装有薄型气缸，所述薄型气缸内安装有直线齿条，所述安装板背面位于所述薄型气缸下端开设有齿轮口，所述齿轮口两侧对称的安装有两滑轨，两所述滑轨上分别连接有一滑台，两所述滑台之间通过所述滑台连接板相连接，所述滑台连接板与所述直线齿条的背面相固定；