[实用新型]一种高效自动上下料系统

权利要求书

1.一种高效自动上下料系统，其特征在于：包含固定轨（1），所述固定轨（1）包含轨段一（11）和轨段二（12），该种自动上下料系统还包含载具（2）和用于搬运所述载具（2）相对于所述固定轨（1）移动的举升车（3）；所述载具（2）包含用于存放物料的载物框（21）；所述举升车（3）包含在举升装置（32）。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述载具（2）包含与所述载物框（21）连接的行走轮（22）和用于连接相邻的所述载具（2）的牵引结构（24）。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述牵引结构（24）包含安装在所述载物框（21）一侧的套孔（241）和安装在所述载物框（21）另一侧的牵引销（242）。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述举升车（3）包含车体（31），所述举升装置（32）安装在所述车体（31）上，所述举升装置（32）包含举升架（321）。

5.根据权利要求4所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述举升架（321）上外凸设有对位柱（322），所述载具（2）包含限位板（25），所述限位板（25）上设有供所述对位柱（322）进入的对位孔（251）。

6.根据权利要求4所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述车体（31）上设有在竖直方向上延伸的立架（33）和安装在所述立架（33）上且用于为所述举升车（3）提供定位数据的感应器（34）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述固定轨（1）包含竖板（13），所述载具（2）包含用于与所述竖板（13）配合的对位装置（23）。

8.根据权利要求7所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述对位装置（23）包含延伸架（231）和两个连接在所述延伸架（231）下方的对位片（232），两个所述对位片（232）之间存在供所述竖板（13）进入的对位缝隙。

9.根据权利要求8所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述对位片（232）包含竖延部（2322）和位于所述竖延部（2322）下方的外斜部（2321），两个所述外斜部（2321）之间的间隙按向上方向逐渐减小。

10.根据权利要求7所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：每个所述载具（2）均至少设有两个对位装置（23），两个所述对位装置（23）一前一后安装在所述载具（2）上。

11.根据权利要求7所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述轨段一（11）和所述轨段二（12）之间设有安装在所述固定轨（1）上的中限位装置（4）。

12.根据权利要求11所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述中限位装置（4）包含铰接座（41）、安装在所述铰接座（41）上的铰接轴（42）和转动连接在所述铰接轴（42）上的翻转板（43），所述翻转板（43）包含一侧的下压部（431）和另一侧的上扬部（432）。

13.根据权利要求11所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述固定轨（1）上设有与所述对位装置（23）配合使用的前限位结构（5）和后限位片（6），所述前限位结构（5）位于所述轨段一（11）的前段，所述后限位片（6）位于所述轨段二（12）的后段。

14.根据权利要求13所述的一种高效自动上下料系统，其特征在于：所述前限位结构（5）包含前挡片（51）和限位座（52），所述前挡片（51）和所述限位座（52）之间存在供所述对位装置（23）进入的空隙。