[实用新型]一种交替式自动化焊接设备

权利要求书

1.一种交替式自动化焊接设备，包括工作台(1)、焊接机构(2)、转向机构(3)以及两个固定机构(4)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定安装有两个相对称的固定板(5)以及滑轨(6)，两个所述固定板(5)相靠近的侧面均固定安装有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)输出端固定安装有推进块(8)，所述推进块(8)底部与滑轨(6)顶部活动连接，所述推进块(8)顶部固定安装有轴承(9)，所述工作台(1)顶部固定安装有连接板(10)，两个所述固定板(5)的顶部之间固定安装有顶板(11)；

所述焊接机构(2)包括第二电动推杆(21)、圆筒(22)以及焊头(23)，所述第二电动推杆(21)与圆筒(22)的顶部均与顶板(11)底面固定连接，所述第二电动推杆(21)输出端与焊头(23)顶部固定连接，所述焊头(23)外表面固定安装有限位块(24)，所述限位块(24)外表面固定安装有两个相对称的滑块(25)，两个所述滑块(25)相远离的表面均与圆筒(22)内壁活动连接；

所述转向机构(3)包括驱动电机(31)、第一齿轮(32)以及第二齿轮(33)，所述驱动电机(31)底部通过固定块与工作台(1)的顶面固定连接，所述驱动电机(31)输出端固定安装有转轴(34)，所述转轴(34)左端通过轴承(9)与连接板(10)左侧面活动连接，所述第一齿轮(32)固定套接在转轴(34)的外表面；

所述固定机构(4)包括固定筒(41)，所述固定筒(41)外表面与轴承(9)内圈活动连接，所述第二齿轮(33)固定套接在固定筒(41)的外表面，所述固定筒(41)内壁固定安装有两组弹簧(42)，两组所述弹簧(42)远离固定通内壁的一端之间均固定安装有弧形夹板(43)，两个所述固定筒(41)相靠近的侧面均被镂空，两个所述固定筒(41)相远离的侧面均通过螺栓固定安装有挡板(44)，两个所述挡板(44)相靠近的侧面均开设有限位槽(45)。

2.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：两个所述弧形夹板(43)的外侧面与固定筒(41)内壁之间均固定安装有两个相对称的伸缩杆(46)，所述伸缩杆(46)外表面与弹簧(42)外圈之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述第一电动推杆(7)、第二电动推杆(21)的输入端均与外部PLC控制器的输出端电性连接，所述焊头(23)输入端与外部焊接机本体的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述弧形夹板(43)内侧面与限位槽(45)的内壁均固定安装有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：两个所述第二齿轮(33)均位于两个所述轴承(9)之间，且两个第二齿轮(33)均与第一齿轮(32)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(2)位于两个固定机构(4)的正上方。