[实用新型]一种螺旋型微型机器人有效
| 申请号： | 201922282285.3 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN212146408U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郑裕基;汪子涵;穆学良;江腾;钟钰琨 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J19/00;A61M31/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 巩克栋 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 微型 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15-75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40-1000μm；
所述螺旋型微型机器人由长条形平行四边形卷曲得到，所述长条形平行四边形的一侧底角为20-40°。
2.如权利要求1所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为20-40°。
3.如权利要求1所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的体长为50-400μm。
4.如权利要求1所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人为螺旋片状结构。
5.如权利要求4所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋片状结构的片状厚度为20-300nm。
6.如权利要求1所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人为金属材料。
7.如权利要求6所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的材质为铁磁性金属材料。
8.如权利要求7所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的材质为镍。
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