[实用新型]一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置

权利要求书

1.一种用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，包括上轨道、下轨道和伸缩驱动装置，其特征在于，所述铰接式支撑轮装置还包括悬臂伸缩结构，所述悬臂伸缩结构安装在所述上轨道和所述下轨道之间，且所述悬臂伸缩结构与所述伸缩驱动装置相连；

所述悬臂伸缩结构包括伸缩架以及安装在所述伸缩架上的上铰接支座、上支撑轮、下铰接支座、下支撑轮和下辅助支撑轮，所述上支撑轮安装在所述上铰接支座上且所述上支撑轮与所述上轨道相接触；所述下支撑轮安装在所述下铰接支座上，且所述下支撑轮和所述下轨道相接触。

2.根据权利要求1所述的用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，其特征在于，所述上支撑轮为两个，且对称安装在所述上铰接支座上；

所述下支撑轮为两个，且对称安装在所述下铰接支座上。

3.根据权利要求1所述的用于悬臂伸缩结构的铰接式支撑轮装置，其特征在于，所述悬臂伸缩结构还包括下辅助支撑轮，所述下辅助支撑轮安装在所述上铰接支座与下轨道之间。