[实用新型]一种基于图像的三维轴线误差检测仪

说明书

本实用新型公开了一种基于图像的三维轴线误差检测仪，包括对称布置在调整轴两侧的左测量组件和右测量组件，左测量组件和右测量组件位于同一水平轴线；调整轴包括左调整轴和右调整轴；左调整轴和右调整轴之间布置有标定板；左测量组件和右测量组件通信连接有计算机。

技术领域

本实用新型属于轴线误差检测设备技术领域，涉及一种基于图像的三维轴线误差检测仪。

背景技术

在工业机器装配中，对于轴线装配要求高的零件，由于现场装配环境复杂，凭借工装夹具及常规的检测仪器，不可避免的在装配过程中存在误差。特别对于两轴间距很大而轴线平行度要求较高的场合，现有的检测手段如三坐标测量仪、水平仪等存在人为检测误差，激光干涉仪等对光学性能要求较高且对光学元件调节复杂，对于远距离的两轴线平行度检测难以实施，造成轴线的平行度无法保证，对机器的正常运行造成严重的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于图像的三维轴线误差检测仪，解决了现有技术中存在的远距离双轴线的平行度无法保证，对机器的正常运行产生隐患的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于图像的三维轴线误差检测仪，包括对称布置在调整轴两侧的左测量组件和右测量组件，左测量组件和右测量组件位于同一水平轴线；调整轴包括左调整轴和右调整轴；左调整轴和右调整轴之间布置有标定板；左测量组件和右测量组件通信连接有计算机。

左测量组件包括第一支架；第一支架底部连接有固定底座，顶部连接有左上摄像机；第一支架滑动连接有第一支杆，第一支架与第一支杆呈90°角；第一支杆末端连接有左下摄像机；左上摄像机和左下摄像机与计算机通信连接。

左上摄像机与第一支架之间还连接有旋转关节。

第一支架上还刻有刻度。

右测量组件包括第二支架，第二支架顶部连接有固定底座，顶部连接有右上摄像机；第二支架滑动连接有第二支杆，第二支架与第二支杆呈90°角；第二支架末端连接有右下摄像机；右上摄像机和右下摄像机与计算机通信连接。

右上摄像机与第二支架之间还连接有旋转关节。

第二支架上还刻有刻度。

标定板正反两侧有形状、位置完全相同的十字标识。

左调整轴底部连接有第一支撑脚；右调整轴底部连接有第二支撑脚。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型检测过程自动化程度高、精度高，属于非接触式测量，通过双目摄像机对待测零部件多角度拍摄，进行二维到三维的变换和空间点重建，利用计算机进行识别处理，将待测物体轴线与标定轴线进行数据比对，计算出待测物体轴线所需转动角度与移动距离，达到了零件装配中三维轴线的误差检测。

附图说明

图1是本实用新型基于图像的三维轴线误差检测仪的标定过程示意图；

图2是本实用新型基于图像的三维轴线误差检测仪的误差检测过程示意图；

图3是本实用新型基于图像的三维轴线误差检测仪的标定板示意图；

图4是本实用新型基于图像的三维轴线误差检测仪的单轴平行度误差调节示意图；

图5是本实用新型基于图像的三维轴线误差检测仪的两轴平行度误差调节示意图。

图中，1.左下摄像机，2.第一支杆，3.第一支架，4.左上摄像机，5.左标定轴，6.左调整轴，7.第一支撑脚，8.标定板，9.右标定轴，10.右调整轴，11.右上摄像机，12.第二支架，13.第二支杆，14.第二支撑脚，15.计算机。

具体实施方式