[实用新型]一种真空吸盘有效

专利信息
申请号: 201922280740.6 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN211169474U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 马英伟;贺辉;王威 申请(专利权)人: 苏州莱尔发机器人有限公司
主分类号: B66C1/02 分类号: B66C1/02
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 王闯
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 真空 吸盘
【说明书】:

实用新型公开了一种真空吸盘,属于搬运装置技术领域。本实用新型包括输气管、吸盘本体、中空顶杆以及位于输气管进气端的底盘,底盘具有联通进气管、中空顶杆一端的螺纹孔,进气管的另一端安装有出气端,中空顶杆包括两端的螺纹端以及位于中部的阶梯段,一螺纹端配合于底盘上的螺纹孔,另一螺纹端配合有半球形端帽,吸盘本体被阶梯段的上端面压覆在底盘的下表面,半球形端帽的的顶端位于吸盘本体内。本实用新型通过吸盘内部设置顶杆,进而确定吸盘工作时的具体形变量,有利于搬运放置的精度。

技术领域

本实用新型属搬运装置于技术领域,特别是涉及一种真空吸盘。

背景技术

真空吸盘又称真空吊具,是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外,真空吸附具有清洁,吸附平稳,可靠,不损坏所吸附物件表面的优点,因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用,通过吸盘吸附时,其吸盘的形变距离得不到有效的控制,继而在使用真空吸盘吊具在搬运易碎物品时,放置难度增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘,通过吸盘内部设置顶杆,进而确定吸盘工作时的具体形变量,提高被搬运放置的精度。

为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:

本实用新型为一种真空吸盘,包括输气管、吸盘本体、中空顶杆以及位于输气管进气端的底盘,所述底盘具有联通进气管、中空顶杆一端的螺纹孔,所述进气管的另一端安装有出气端,所述中空顶杆包括两端的螺纹端以及位于中部的阶梯段,一螺纹端配合于底盘上的螺纹孔,另一螺纹端配合有半球形端帽,所述吸盘本体被阶梯段的上端面压覆在底盘的下表面,所述半球形端帽的的顶端位于吸盘本体内。

进一步地,所述吸盘本体包括具有通孔的顶板以及变形套,所述顶板上具有适配阶梯段的阶梯槽。

进一步地,所述顶板的内表面具有适配支撑片的凹槽,所述支撑片为圆环和均匀分布在圆环外的支撑杆构成,所述支撑片被阶梯段的阶梯面压覆在凹槽内。

进一步地,所述顶板的上表面和机体槽的底面即具有环形凹槽,所述环形凹槽内配合有密封圈。

进一步地,所述变形套为波纹套。

进一步地,所述半球形端帽为具有通孔的橡胶帽。

进一步地,所述输气管的上端面连接调节螺杆,所述调节螺杆配合在内螺纹筒中。

本实用新型具有以下有益效果:

本实用新型结构简单,通过吸盘内部设置中空顶杆,进而确定吸盘工作时的具体形变量,提高被搬运放置的精度,其顶杆端部套有橡胶端帽,避免搬运物直接碰触高硬度的顶杆,且顶板的下端具有支撑片,通过支撑片保证塑料顶板的吸附被搬运物时顶板变形。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图;

图2为吸盘的内部结构示意图;

图3为中空顶杆的结构示意图;

图4为支撑片的结构示意图;

附图中,各标号所代表的部件列表如下:

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