[实用新型]新型移设机和移设机快速定位自动纠偏系统

说明书

本实用新型涉及一种新型移设机，包括在移置式胶带运输机的机头和机尾地面上，分别按照计算好的移设步距放置的机头信号发射器和机尾信号发射器，以及安装在移设机上用于接收激光信号信息的移设步距定位装置，所述移设机移设步距定位装置包括安装在移设机上的信号接收器和中央控制器，所述中央控制器为车载ECU，所述车载ECU通过CAN总线与信号接收器、智能仪表连接。本实用新型还公开了一种移设机快速定位自动纠偏系统。本实用新型具有以下有益效果：有利于快速准确定位移设步距，并保持移设过程中步距的均匀稳定性；有效保证移设质量，移设完成后无需对胶带机进行校直及调整；有效提高移设效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种新型移设机和移设机快速定位自动纠偏系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

通常在用移设机移置胶带机之前，先将胶带机上的胶带放松，把胶带机活动支架的固定螺栓拧松，使机架处于可以在枕木上回转的状态。在移设时，先用移设机的夹轨器夹住铁轨，然后通过收缩配重臂架的油缸把移设机的活动配重伸向工作位置，并利用起吊臂架的油缸把夹住铁轨的夹轨器升高20厘米，在移设机回转某一角度直至轨道的移动距离达到要求的步距50厘米以后，移设机沿直线行驶，并迫使铁轨带着它下面的枕木逐渐朝着移设机一侧移动。当枕木随着铁轨侧移时，装在枕木上的胶带机活动支架也带着胶带向一侧移动。一个行程完毕后，就将整个胶带运输机移完50厘米，移设机可以退着回去完成第二个行程，以此循环往返完成移设。

移设机工作是首先确定移设步距，总的移设量为移设次数乘移设步距，移设步距由司机掌握，不能过小也不能过大，步距小会增加移设次数，步距过大将损坏胶带机的部件以及影响移设工作的正常进行。由于移设步距由司机掌握，每次开始时，都需要不断调整，而且在行进过程中也要始终保持前进方向和移设步距不变，对司机操作要求较高，尤其是返回时，由于是倒车返回，司机一边操纵车辆，一边还要扭头向后观察行进情况，以便不断调整车辆，防止跑偏。有些时候为了便于司机观察，需要从头至尾拉一根标准绳，用于标记移设步距位置，司机沿着绳行驶移设机即可，一定程度上减小了操纵失误。

从上面移设机工作过程可以看到，传统移设机移设过程存在如下问题：

1.劳动强度大，尤其是返程移设时，司机需要一边操作设备一边扭头向后观察，长时间工作，容易疲劳，而且移设步距不稳定，效率低。

2.移设步距调整全凭司机经验，调整过程繁琐，效率低。

3.移设过程中，步距不能保持稳定，对胶带机钢轨有一定冲击，降低了设备使用寿命。

4.不能有效保证移设质量，移设最终完成后，常常需要对胶带机进行校直及调整。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种新型移设机和移设机快速定位自动纠偏系统。