[实用新型]一种负压传送平台定位系统

权利要求书

1.一种负压传送平台定位系统，其特征在于，包括具有工作区的负压传送平台，所述负压传送平台包括吸附装置和绕设于吸附装置外侧的传送带，所述传送带上设有联通吸附装置的吸风孔；所述吸附装置包括若干沿传送方向排列的负压腔，工作区的负压腔以与传送方向垂直的工作区中心线为对称轴对称分布，对称的负压腔相关联；所述定位系统的定位线为工作区中心线。

2.根据权利要求1所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，负压传送平台包括若干沿垂直传送方向排列的传送单元，每一传送单元包括吸附装置和绕设于吸附装置外侧的传送带。

3.根据权利要求2所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，不同传送单元的负压腔形成沿传送方向分布的若干列，每列包括沿垂直传送方向排布的若干个来自不同传送单元的负压腔，同一列中的负压腔相关联。

4.根据权利要求3所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，工作区中对称的两列负压腔相关联。

5.根据权利要求1~4任一项所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，还包括设置于负压传送平台上方、工作区后方的摆正机构，所述摆正机构包括导轨、对称设置的两个推顶结构和至少一推顶驱动装置，其中至少一个推顶结构与导轨滑动连接并由推顶驱动装置驱动沿导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，所述传送平台上还设有横跨传送平台并垂直传送方向的横梁，所述导轨形成于横梁上或者所述横梁形成所述导轨。

7.根据权利要求6所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，所述推顶结构包括推板和支架，所述推板通过支架连接横梁，与导轨滑动连接的推顶结构的支架上设有与横梁滑动连接的滑轮。

8.根据权利要求7所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，所述支架呈卩字形，扣接于横梁上，所述滑轮设置于卩字形的顶部和一侧。

9.根据权利要求7所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，所述推板的下侧还设有气动助推结构，所述气动助推结构包括助推块和助推气缸，所述助推块连接于助推气缸，所述助推气缸固定于推板外侧。

10.根据权利要求9所述的负压传送平台定位系统，其特征在于，所述气动助推结构由外上侧向内下侧倾斜，所述助推块呈楔形，楔形面面向内侧且垂直于传送平台。