[实用新型]一种物流终端投递机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流终端投递机器人，能够自动识别包裹并将其投递至对应的客户家中，客户只需打开配置于其家中的锁具便可以完成收件。其技术方案要点是：一种物流终端投递机器人，包括储存腔室、支架、机械臂和多个锁具，所述支架位于储存腔室内部，多个锁具放置在支架上，锁具配备有收纳袋，物流包裹可以放置在收纳袋中，锁具可以对袋口进行收紧和打开，以用于用户/快递员取拿包裹；所述机械臂前端设有机械手，机械手用于抓取锁具，从而将所需投递物品取出并送至相应位置。本实用新型能够代替人力进行物品的自动投递，且投递速度较快，工作效率高，出错率低，减少了顾客投诉、客户流失等负面影响。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体为一种物流终端投递机器人。

背景技术

随着我国电子商务的兴起和发展，物流业得到了迅速发展。尤其是近些年，随着双十一等大型网上购物节的流行，物流行业的工作越来越繁忙。物流是指承运方通过铁路、公路、航空等交通方式，运用专用工具、设备和应用软件系统，对国内、国际及港澳台地区的快件揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场开发、疑难快件进行处理，以较快的速度将特定的物品运达指定地点或目标客户手中的物流活动。

物品在被发出直至被送到收件人手中，往往需要经过不同的中转站。例如，快递物品通常被运到一个地区的总仓，再由总仓分发到分仓，再由分仓发送到集散点，再由快递员送到收件人手上。投递过程即将物品送至收件人手中，投递过程是一个非常繁杂的过程，目前的投递方式一般包括三种：一是收件人接收到物流公司的通知自行到网点(小区驿站)取件；二是由负责派送的工作人员送货上门，还有一种是由派送人员将物品送入快递柜中，收件人凭取件码自行取件。

一般的用户偏向于上门派送，但是，上门派送具有如下缺点：

1.投递的工作量巨大，人力投入较多，而且人工投递速度较慢，不利于提高物流公司的经济效益。

2.人工投递经常会由于人为原因或者失误(如输错号码)导致投递出错，从而引发物品难以追回、顾客投诉甚至客户流失等多种后续问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种物流终端投递机器人，能够自动识别包裹并将其投递至对应的客户家中，客户只需打开配置于其家中的快递存储装置便可以完成收件。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种物流终端投递机器人，包括储存腔室、支架、机械臂和多个快递存储装置，所述支架位于储存腔室内部，多个快递存储装置放置在支架上，快递存储装置配备有收纳袋，物流包裹可以放置在收纳袋中，快递存储装置可以对袋口进行收紧和打开，以用于用户/快递员取拿包裹；所述机械臂前端设有机械手，机械手用于抓取快递存储装置，从而将所需投递物品取出并送至相应位置。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的物流终端投递机器人，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的物流终端投递机器人，能够代替人力进行物品的自动投递，且投递速度较快，工作效率高，减少了人力资源的投入，有利于经济效益的提高。

二、以机器人配合互联网，所有过程均通过数据进行匹配，能够大大减小投递出错的概率，减少了顾客投诉、客户流失等负面影响。

其中，快递存储装置可以为内部具备容腔的箱体(如图8所示)，也可以是容腔位于外部的锁具(如图4)，通过增设袋体对包裹进行存储(如图他6和图7所示)，锁具则是对袋体的开口处进行启闭的控制。

优选的，支架设有多个用于放置快递存储装置的支撑部，支撑部关于支架的轴心周向排列，这种设置方便快递存储装置的放置和取下。