[实用新型]一种伸缩式机械手爪

权利要求书

1.一种伸缩式机械手爪，其特征在于，所述伸缩式机械手爪包括支架，所述支架上安装有直线驱动器和导杆，所述导杆一端安装有卡爪基座，所述直线驱动器的输出轴通过传动杆与斜楔连接，所述卡爪基座上安装有卡爪，所述卡爪上安装有拉伸弹簧和滚子，所述斜楔可以通过滚子推动卡爪，所述支架和卡爪基座之间安装有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手爪，其特征在于所述卡爪的开合与所述卡爪基座的伸缩只用一个原动部件驱动。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手爪，其特征在于可以通过调整直线驱动器输出力的大小来调整卡爪的夹紧力。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手爪，其特征在于可以通过更换不同结构的卡爪满足不同的使用场合。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手爪，其特征在于可以将斜楔更换为锥台，在锥台圆周方向布置3组卡爪，实现对球形物体的抓取。