[实用新型]一种夹爪位置可调的边模出入库装置

说明书

本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种夹爪位置可调的边模出入库装置，包括两个平行设置的支撑架，支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，滑动座上连接有可升降的升降座，升降座的下侧连接有支撑座，支撑座的下侧可移动地连接有两个连接板，两个连接板下侧分别固定连接有夹持件，夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，边模手指下部朝里的一侧连接有橡胶夹板；使用本实用新型加工混凝土预制件效率高，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种夹爪位置可调的边模出入库装置。

背景技术

在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，未加工时，边模统一放置在生产线之外的放置点处，加工时，由工作人员将边模抬到模台上，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种夹爪位置可调的边模出入库装置，解决现有技术中存在的劳动强度大的技术难题，本实用新型效率高，降低劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种夹爪位置可调的边模出入库装置，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧连接有支撑座，所述支撑座的下侧可移动地连接有两个连接板，所述两个连接板下侧分别固定连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，边模手指下部朝里的一侧连接有橡胶夹板。

本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，初始状态下，边模手指处于放松状态，驱动轮在边模上滚动时，每个夹持件的两个边模手指远离边模朝外的两侧；实际使用时，可在支撑座下侧的左右两端设置限位阶，防止连接板向外滑落出去；工作前，先根据边模长度调节两个连接板之间的间距，取一个与待使用的边模结构相同的样品作为标定边模，移动座、滑动座和升降座的联合设置，实现夹持件的上下左右前后移动，夹持件移动至待夹持的标定边模所在位置的长度中心，移动连接板，使夹持件移动至合适的位置，夹持件移动至合适的位置后，连接板停止移动，夹持件动作，夹持件夹持住标定边模，将连接板固定连接在支撑座下侧，标定结束，确定好可平稳夹持住边模的夹持件所在位置；工作时，控制移动座、滑动座和升降座的移动，使夹持件移动至待夹取的边模所在位置，移动座、滑动座和升降座停止动作，夹持件动作，边模手指相向移动，橡胶夹板将边模夹紧，移动座、滑动座和升降座再次动作，将边模出库，需要将边模放下时，边模下降至需要的位置时，夹持件反向动作，使边模手指相背移动，橡胶夹板松开边模，边模出库成功；本实用新型可根据边模长度调节两个夹持件之间的间距，使夹取边模出入库时更加平稳，同时实现边模的出入库，提高加工混凝土叠合板时的工作效率；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于加工混凝土叠合板。

为了进一步实现两个夹持件的间距调节，所述连接板的下侧固定连接有固定盘，所述固定盘内固定连接有安装座，所述安装座向下伸出的一端固定连接有调节电机，所述调节电机上传动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮回转圆周的最低点在边模手指下侧的上方且在边模手指橡胶夹板上侧的下方，驱动滚轮可沿着边模上侧滚动。

为了进一步提高调节两个夹持件间距时的平稳性，所述支撑座具有朝下设置的安装口，支撑座内连接有水平设置的导向杆，所述导向杆上连接有可沿着导向杆长度方向滑动的导向座，所述导向座固定连接在连接板上侧，支撑座下侧固定连接有两排固定导轨，连接板上侧还连接有若干调节滑块，调节滑块可滑动地连接在固定导轨上；此设计中，当两个夹持件间的间距调节结束时，将调节滑块固定连接在固定导轨上，使连接板无法移动。