[实用新型]一种起重机用无线控制器

说明书

本实用新型公开了一种起重机用无线控制器，包括MCU控制单元、显示器、按键、手柄、无线收发模块、以及与不同型号起重机对应的身份识别卡；身份识别卡连接MCU控制单元；身份识别卡内存储起重机的型号和车辆识别码；MCU控制单元中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过不同身份识别卡加载不同起重机的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控。本实用新型的无线控制器从根本上解决了遥控器种类多的问题，这样可以大量减少库存，生产单一硬件型号的遥控器也可以降低制造成本。

技术领域

本实用新型属于工程机械无线遥控技术领域，具体涉及一种起重机用无线控制器。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机有诸多种类和型号，如汽车起重机、履带起重机、随车起重机等，不同种类的起重机还分别有不同的吨位型号，每一型号的起重机都有自己的操作部件和功能，这些操作部件和功能通常与其他起重机不同。因此，无线遥控装置也因起重机的不同而有所不同。

在现有技术方案中，有采用一对一的方式配置相应的无线控制器，即根据起重机的种类和型号，采用不同规格的硬件和软件。采用一对一的方式，需要生产和储备多种型号的遥控装置，制造成本及库存成本均较高。

另外，现有技术方案中，有解决此类库存问题的技术方案，即采用可自由编程的方式来配置相应的无线控制器。该种无线控制器采用相同的硬件配置，根据不同的起重机型号，主动的自由配置相应程序，以适应起重机的类型或特殊配置，且该功能通过无线控制器来配置。采用自由编程的方式，是由无线控制器来主动配置，起重机不能决定由哪一个无线控制器对其进行控制，这在多台起重机联合作业时易出现安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种起重机用无线控制器，解决不同种类和型号的起重机需要配置不同无线控制器的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机用无线控制器，其特征是，包括MCU控制单元、显示器、按键、手柄、无线收发模块、以及与不同型号起重机对应的身份识别卡；

手柄、按键的输出端连接MCU控制单元的输入端，MCU控制单元的输出端连接显示器；MCU控制单元连接无线收发模块以实现与起重机连接通信；身份识别卡连接MCU控制单元；

身份识别卡内存储起重机的型号和车辆识别码；MCU控制单元中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过不同身份识别卡加载不同起重机的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控。

进一步的，MCU控制单元采用STM32F429芯片。

进一步的，按键包括上、下、左、右各向选择键，以及确认键、返回键和开关机键，各键的输出端输出相应的信号至MCU控制单元。

进一步的，显示器采用晶采AM-480272M1TMQW-D1H-D彩色液晶屏。

进一步的，无线收发模块采用LM400TU芯片，特高频无线电通信方式。

进一步的，身份识别卡采用SLK01-13.56的读卡模块和配套卡片，通过无线射频的方式与MCU控制单元进行非接触双向通信。

进一步的，还包括电源模块，电源模块为MCU控制单元、无线收发模块和显示器提供需要的工作电压。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过一个无线控制器和各种身份识别卡匹配多种不同型号的起重机，减少无线控制器种类多，实现型号不统一，降低制造上的库存。

附图说明

图1是本实用新型无线控制器的系统结构图；

图2是本实用新型无线控制器的电路原理结构图；

图3是本实用新型无线控制器的外观图；