[实用新型]投放应急救援设备的无人机及其系统

说明书

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投放应急救援设备的无人机及其系统，将第一视角无人机飞行和基于线路信息的无人机自主驾驶结合，实现了应急救援设备的远程投放，在整个投放过程中，投放人员并不是直接操控无人机，无人机实际上一直在飞控的控制下在自主飞行，实现了远距离的直视抵近现场投放，可以快速、全范围覆盖的投放应急救援设备，并且降低对应急救援设备投放的操作条件。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投放应急救援设备的无人机、及其系统。

背景技术

生产生活中，紧急事故随时都有可能发生，当发生了紧急事故后，如果不进行快速处理，灾害可能会蔓延，造成更大的经济损失。目前，一般是救援人员通过地面运输将应急救援设备运送至受灾区域，但是此种方式运送速度慢，并且难以抵达受灾严重的区域；还可以通过飞机携带应急救援设备，也就是将应急救援设备放置在飞机的舱体内，待飞行员驾驶飞机飞行至救援区域内后，从飞机的舱体内将应急救援设备抛出，这需要专业的飞行员，条件要求比较高。

因此，如何快速、全范围覆盖的投放应急救援设备，并且降低对应急救援设备投放的操作条件，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种投放应急救援设备的无人机及其系统，以快速、全范围覆盖的投放应急救援设备，并且降低对应急救援设备投放的操作条件。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种投放应急救援设备的无人机，包括：无人机本体、云台、机载摄像机和应急救援设备投放舱；云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频；应急救援设备投放舱固定安装在无人机本体的下方，其内部通过隔板隔出多个独立的空间，并且在应急救援设备投放舱的侧壁或底板上为每个独立的空间开设相应的舱门，每个舱门均设置相应的驱动电机，以通过各自的驱动电机控制舱门开闭。

如上所述的投放应急救援设备的无人机，其中，优选的是，在应急救援设备投放舱的底板上每个独立的空间开设相应的舱门。

如上所述的投放应急救援设备的无人机，其中，优选的是，应急救援设备投放舱的底板上为每个独立的空间开设有投射口，投射口相对的两边均固定连接有舱门滑道，舱门相对的两边与每个投射口的两个舱门滑道插接连接。

如上所述的投放应急救援设备的无人机，其中，优选的是，舱门滑道向内凹有凹槽，每个投射口的两个舱门滑道的凹槽相对设置，舱门的两边插入凹槽内，以与舱门滑道的凹槽插接连接。

如上所述的投放应急救援设备的无人机，其中，优选的是，云台为恒速云台，水平转角0°～350°，机载摄像机安装有低空高清摄像头。

如上所述的投放应急救援设备的无人机，其中，优选的是，应急救援设备投放舱的顶部开设有连接孔，螺栓穿过连接孔将应急救援设备投放舱固定于无人机本体的下方

如上所述的投放应急救援设备的无人机，其中，优选的是，应急救援设备投放舱内部每相邻的两个隔板之间的间距与其他相邻的两个隔板之间的间距不同，以分割出不同大小的空间。

如上所述的投放应急救援设备的无人机，其中，优选的是，驱动电机为直流电机。

一种投放应急救援设备的无人机系统，包括：车载地面站系统和上述任一项所述的投放应急救援设备的无人机，车载地面站系统与投放应急救援设备的无人机通信连接。

如上所述的投放应急救援设备的无人机系统，其中，优选的是，车载地面站系统包括地面站、遥控设备、用于显示图片或视频的主显示屏和用于显示路径的副显示屏，并且地面站主机、遥控设备以及主显示屏和副显示屏均为车载设备，地面站主机与无人机本体通信连接，遥控设备与地面站主机通信连接。