[实用新型]一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人

说明书

一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，包括灭火器、支撑固定架、按压机构、工业相机装置、激光雷达及移动小车，所述移动小车底盘顶部通过螺栓固定安装有支撑固定架，支撑固定架上安装有灭火器，支撑固定架后端安装有按压机构，前端的顶板上安装有工业相机装置，与支撑固定架前端顶板平行设置的底板上安装有NUC，NUC上表面安装有单片机，NUC输入端分别与单片机及激光雷达连接。本实用新型按压装置上的滑动机构及连杆在电推杆的作用下向远离灭火器一端移动，从而实现将灭火器的安全销自动拔掉；按压机构的设置通过电推杆带动按压板实现自动按压灭火器的把手，使灭火器喷射灭火剂，对初期的着火点进行有效控制，避免着火点范围扩大。

技术领域

本实用新型属于机器人消防辅助装置技术领域，具体涉及一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人。

背景技术

机器人在人类生产、生活中得到越来越广泛的应用，在未来，机器人必然会涉及各个领域，但是在不同领域中对机器人的机械结构要求不同，此时一些简单高效的机械装置设计将会为一些机器人生产制造提供巨大便利。

现有仓库采用人工流动检查经营管理，如果仓库规模庞大，货物摆放密集，很难细致检查，迫切需要机器人能够代替人类完成高危任务，而灭火器的使用在消防领域是不可替代的，此时，一种结构简单，便于制造且能够高效操控灭火器的机械装置便显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械结构简单，便于制造，成本较低且能够高效操控灭火器的机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，包括灭火器、支撑固定架、按压机构、工业相机装置、激光雷达及移动小车，所述移动小车底盘顶部通过螺栓固定安装有支撑固定架，支撑固定架上安装有灭火器，支撑固定架后端安装有按压机构，前端的顶板上安装有工业相机装置，与支撑固定架前端顶板平行设置的底板上安装有NUC，NUC上表面安装有单片机，NUC 输入端分别与单片机及激光雷达连接。