[实用新型]一种多级旋转液压油缸

说明书

本实用新型公开了一种多级旋转液压油缸，包括第一筒体，所述第一筒体内部设有限位机构，所述限位机构包括第一活塞，所述第一活塞滑动设在第一筒体内部，所述第一活塞内部设有通孔，所述第一活塞内部设有凹槽，所述凹槽设在通孔一侧，所述凹槽内部设有弹簧。本实用新型通过方形板对通孔进行限位，避免第二筒体向上移动的同时第二活塞向上运动，而当三角板由于弹簧的作用移动至限位孔内部时，方形板解除对通孔的限位，第一筒体和第二筒体内部相连，液压油进入到第二筒体内部，进一步的实现长杆移动的同时转动，且回缩时原理与伸长时一致，从而实现第一筒体与长杆的单独伸缩，大大提高使用时的精确度。

技术领域

本实用新型涉及液压油缸技术领域，具体涉及一种多级旋转液压油缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的液压执行元件，传统液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，进油口，通过液压油的进出，实现活塞和活塞杆的运动，再通过外部构件实现各种控制功能，这种液压杆的运动均为直线式运动，所驱动的外部构件也随同做直线运动，在实际生产过程中，为了应对使用者各种使用需求，多级旋转液压缸应运而生，其原理是当压力油从无杆腔进入时，活塞有效面积最大的缸筒开始伸出，当行至终点时，活塞有效面积次之的缸筒开始伸出。伸缩式液压伸出的顺序是由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，外伸缸筒有效面积越小，伸出速度越快，缩回的顺序一般是由小到大依次缩回。

但是目前的多级旋转液压缸在实际使用时，根据有效面积决定先后伸缩的顺序，往往会出现有效面积次之的缸筒出现轻微移动，在一些特殊作业环境中，导致其使用精度不高，不易使用。

因此，发明一种多级旋转液压油缸来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多级旋转液压油缸，通过方形板对通孔进行限位，避免第二筒体向上移动的同时第二活塞向上运动，而当三角板由于弹簧的作用移动至限位孔内部时，方形板解除对通孔的限位，第一筒体和第二筒体内部相连，液压油进入到第二筒体内部，进一步的实现长杆移动的同时转动，且回缩时原理与伸长时一致，从而实现第一筒体与长杆的单独伸缩，大大提高使用时的精确度，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多级旋转液压油缸，包括第一筒体，所述第一筒体内部设有限位机构；

所述限位机构包括第一活塞，所述第一活塞滑动设在第一筒体内部，所述第一活塞内部设有通孔，所述第一活塞内部设有凹槽，所述凹槽设在通孔一侧，所述凹槽内部设有弹簧，所述弹簧与第一活塞固定连接，所述弹簧一侧固定设有方形板，所述方形板与第一活塞滑动连接，所述方形板远离弹簧的一侧固定设有三角板，所述第一筒体顶部内壁开设有限位孔，所述第一活塞顶部固定设有第二筒体，所述第二筒体贯穿第一筒体，所述第二筒体内部滑动设有第二活塞，所述第二活塞顶部固定设有长杆，所述长杆贯穿第二筒体顶部，所述长杆外侧开设有导向槽，所述第二筒体一侧内壁固定设有限位杆。

优选的，所述限位杆一端设有套筒，所述套筒与限位杆连接处设有轴承。

优选的，所述套筒设在导向槽内部，所述导向槽的形状设置为螺旋形，所述套筒与导向槽相匹配。

优选的，所述第二筒体顶部外侧固定嵌设有第一密封环，所述第一密封环与第二筒体相匹配。

优选的，所述第二活塞外侧固定嵌设有第二密封环，所述第二密封环与第二活塞相匹配。

优选的，所述导向槽内部设有防尘块，所述防尘块与第二筒体顶部固定连接。

优选的，所述第一筒体底部一侧固定设有第一进油口，所述第二筒体顶部固定设有第二进油口。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：