[实用新型]一种冰刀三维刚性桥测力台

权利要求书

1.一种冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述三维刚性桥测力台包括上刚性桥、下刚性桥、三维力传感器和运动测量单元；所述上刚性桥和下刚性桥通过铰链连接固定在冰刀上，所述上刚性桥和下刚性桥之间安装固定有前后二个三维力传感器，用于检测冰刀受力大小；所述运动测量单元用于检测刚性桥测力台的空间位置，所述运动测量单元安装固定于上刚性桥后部。

2.如权利要求1所述冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述运动测量单元包括蓄电池、信号采集发射器、三轴陀螺仪、三轴磁感仪、三轴加速度计，所述蓄电池分别与信号采集发射器、三轴陀螺仪、三轴磁感仪、三轴加速度计和三维力传感器电连接，所述信号采集发射器用于采集和传输数据。

3.如权利要求2所述冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述三维刚性桥测力台还包括角度传感器，用于测量冰刀的开合角度及开合时间。

4.如权利要求3所述冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述角度传感器安装于铰链内。

5.如权利要求2、3或4任一权利要求所述冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述三维力传感器分别封装在刚性壳体内，所述三维力传感器壳体与上下刚性桥之间无缝贴合。

6.如权利要求5所述冰刀三维刚性桥测力台，所述冰刀为冰鞋的冰刀，其特征在于，所述三维力传感器通过螺栓与上下刚性桥固定连接，上刚性桥通过前后二个冰鞋连接槽和铰链与冰鞋可拆卸式固定，所述冰鞋连接槽连线、前后二个螺栓连线以及前后三维力传感器连线的垂直投影与冰刀的长轴在同一直线上。

7.如权利要求5所述冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述冰刀后部固定安装有阻尼装置，所述阻尼装置用于防止下刚性桥与冰刀直接接触。

8.如权利要求6所述冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述冰鞋连接槽设置于上刚性桥桥面上，上刚性桥通过卡扣方式与冰鞋连接固定。

9.如权利要求1-4、6-8任一权利要求所述冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述运动测量单元通过卡槽、螺丝或者焊接安装固定于上刚性桥后部。

10.如权利要求1-4、6-8任一权利要求所述冰刀三维刚性桥测力台，其特征在于，所述冰刀为克莱普冰刀。