[实用新型]一种套袋机及自动落料装置

说明书

本实用新型提供一种套袋机及自动落料装置,其技术方案要点是自动落料装置包括安装座和连接于安装座上用于推动套袋件并为套袋件提供落料导向的推杆，所述推杆一端铰接于所述安装座上，其另一端连接有可驱动推杆上摆的落料驱动件。通过设置可转动的推杆，当待套件套袋完成后，利用落料驱动件可驱动推杆上摆从而推动套袋件上升，并在推杆的倾斜导向作用下由原来的套袋工位上转移至下一个工位，无需人为进行转移，节省了劳动力，大大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及套袋包装领域，尤其涉及一种套袋机及自动落料装置。

背景技术

传统包装工艺中，对于长条杆状产品如晾衣杆，通常采用人工套袋的方式进行包装，生产效率低，因此出现了机器套袋取代人工套袋的包装方式。现有的包装方式是将产品放置于托放装置上，将袋体夹紧固定于夹紧平台上，随着夹紧平台的移动将袋体套置于产品上。现有的套袋机在对待套件进行套袋后，还需要人为对套袋件进行转移，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种可自动对完成套袋后的套袋件进行落料的自动落料装置。

本实用新型的另一目的旨在提供一种采用上述自动落料装置的套袋机。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动落料装置，包括安装座和连接于安装座上用于推动套袋件并为套袋件提供落料导向的推杆，所述推杆一端铰接于所述安装座上，其另一端连接有可驱动推杆上摆的落料驱动件。

进一步设置：所述落料驱动件为落料气缸，所述落料气缸与所述安装座铰接，且所述落料气缸的输出杆与所述推杆铰接。

进一步设置：所述安装座于所述推杆和落料气缸铰接处下方设有用于当推杆处于水平状态时为推杆提供支撑的支撑杆。

本实用新型还提供了一种套袋机，包括上述的自动落料装置，还包括定位托放装置，所述定位托放装置包括用于限制待套件偏移的定位件以及至少两个用于支撑待套件的支撑件。

进一步设置：所述套袋机还包括设置于所述安装座下方的底座，所述底座上设有可驱动所述安装座上升并借助推杆托起套袋件使其脱离定位件的限制的上升驱动件。

进一步设置：所述底座上可滑动地连接有与所述安装座连接的支撑导杆。

进一步设置：所述支撑导杆远离所述安装座的一端设有防止支撑导杆与所述底座脱离的限位块。

进一步设置：所述推杆的高度位置在上升驱动件和落料驱动件处于初始状态时低于所述支撑件的高度位置。

进一步设置：包括机架，所述机架上连接有用于为从推杆上滑落的套袋件提供导向作用的辅助导杆。

进一步设置：所述机架包括连接板，所述辅助导杆包括与所述连接板铰接的连接部，所述连接板上设有可供紧固件紧固的安装孔，所述连接部上远离与连接板的铰接点处开设有可供所述紧固件穿过并为辅助导杆的转动提供导向的导向孔。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型涉及的自动落料装置中，通过设置可转动的推杆，当待套件套袋完成后，利用落料驱动件可驱动推杆上摆从而推动套袋件上升，并在推杆的倾斜导向作用下由原来的套袋工位上转移至下一个工位，无需人为进行转移，节省了劳动力，大大地提高了生产效率。

2.本实用新型涉及的套袋机中，通过在安装座下方设置上升驱动件，从而可驱动推杆上升并优先推动套袋件脱离定位件的限制，再通过落料驱动件驱动推杆摆动，防止推杆在摆动的过程中造成套袋件与定位件的摩擦碰撞，影响套袋效果。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。