[实用新型]一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置

权利要求书

1.一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，其特征在于，包括：冷却池(1)和输送线(2)，其中:

冷却池(1)一侧的侧边固定安装有支撑座(3)，支撑座(3)远离冷却池(1)的一侧设有以支撑座(3)为圆心的弧形轨道(4)、与弧形轨道(4)滑动装配的气缸(5)和用于驱动气缸(5)在弧形轨道(4)上来回滑动的驱动机构；

输送线(2)具有线性延伸的输送通道，输送线(2)的底部设有沿输送通道延伸方向间距布置的第一安装座、第二安装座，输送线(2)位于支撑座(3)与气缸(5)的上方，且输送线(2)的一端位于冷却池(1)内侧，第一安装座与支撑座(3)活动连接，第二安装座与气缸(5)的活塞杆顶出端活动连接；

输送线(2)位于冷却池(1)内侧的一端设有高出输送通道的挡板(6)，挡板(6)靠近输送线(2)的一侧且位于输送线(2)所在面的上方设有平行于输送线(2)所在面的限位板(7)，所述挡板(6)和限位板(7)均为孔板。

2.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，其特征在于，输送通道的底部设有通孔。

3.根据权利要求2所述的工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，其特征在于，输送线(2)的下方设有蓄水槽。

4.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，其特征在于，输送线(2)远离冷却池(1)一端的下方设有用于将工件传送至下一工位的送料机构(9)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，其特征在于，输送线(2)包括基体，所述基体为条形板状结构，基体上设有多个沿其长度方向延伸的线性槽以形成输送通道。

6.根据权利要求5所述的工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，其特征在于，输送通道设有多个，各输送通道并列布置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，其特征在于，气缸(5)通过滑座(8)与弧形轨道(4)滑动装配。

8.根据权利要求7所述的工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，其特征在于，驱动机构包括带轮(10)、传动带(11)和电机(12)，其中：带轮(10)位于弧形轨道(4)的内侧，传动带(11)分别套在带轮(10)和弧形轨道(4)上，电机(12)与带轮(10)连接以带动带轮(10)转动；滑座(8)与传动带(11)连接。