[实用新型]一种双头多功能3D打印机

权利要求书

1.一种双头多功能3D打印机，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的打印头、打印平台、用于打印头沿X轴方向移动的X轴移动机构、用于打印头沿Y轴方向移动的Y轴移动机构、用于打印平台沿Z轴方向移动的Z轴移动机构和两个挤出机，所述打印头设置两个，分别为主打印头和副打印头，副打印头与主打印头的结构相同，两个打印头均安装在X轴移动机构上，X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述打印平台位于打印头的下方并安装在Z轴移动机构上；打印平台的底部均布有碳纤-硅胶发热线，两个挤出机安装在机架的上边缘处并通过物料连接管分别与主打印头和副打印头连接；

主打印头和副打印头通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，实现X轴、Y轴、Z轴方向实现同步打印。

2.如权利要求1所述的一种双头多功能3D打印机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括两根滚珠丝杠、四根Z轴光轴、两个L型连接件、Z轴同步带和Z轴步进电机，在打印平台的前后两侧分别设有一根滚珠丝杠，每根滚珠丝杠上均设有一个螺母座，每个螺母座内设有一个滚珠丝杠螺母，每根滚珠丝杠的左右两侧分别设置一根Z轴光轴，每根Z轴光轴上设有一个直线轴承，所述打印平台的前后两侧分别通过一个L型连接件安装在相应一侧的螺母座和直线轴承上；每根滚珠丝杠的下端均设有一个第一Z轴同步带轮，所述Z轴步进电机的电机轴设有第二Z轴同步带轮，所述Z轴步进电机通过电机架安装在机架上，所述机架上还设有一个导向轮，该导向轮位于第一Z轴同步带轮与第二Z轴同步带轮之间，第二Z轴同步带轮与第一Z轴同步带轮和导向轮之间通过Z轴同步带连接。

3.如权利要求2所述的一种双头多功能3D打印机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括两根Y轴传动轴、两根Y轴光轴、Y轴同步带和Y轴步进电机，两根Y轴传动轴分别可转动的安装在打印头前后两侧的机架上，所述Y轴步进电机安装在机架上且其输出轴上设有第一Y轴同步带轮，其中一根Y轴传动轴的一端上设有第二Y轴同步带轮，所述第一Y轴同步带轮与第二Y轴同步带轮之间通过同步带连接，一根Y轴传动轴的另一端上设有第三Y轴同步带轮，另一根Y轴传动轴的另一端上设有Y轴惰轮，所述第三Y轴同步带轮与Y轴惰轮之间通过Y轴同步带连接；两根Y轴光轴位于两根Y轴传动轴的下方，并且设置在打印头的左右两侧的机架上。

4.如权利要求3所述的一种双头多功能3D打印机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴直线导轨、X轴同步带和X轴步进电机，所述X轴直线导轨的左右两端分别通过一个直线轴承可前后移动的安装在两根Y轴光轴上，同时X轴直线导轨通过同步带支架与Y轴同步带的下侧固定连接；

所述X轴步进电机安装在X轴直线导轨的左端上且其输出轴上设有X轴同步带轮，在X轴直线导轨的右端上设有X轴惰轮，所述X轴同步带轮与X轴惰轮通过X轴同步带连接。

5.如权利要求4所述的一种双头多功能3D打印机，其特征在于：每个打印头均包括打印头支架、打印头本体和皮带压板，所述打印头本体安装在打印头支架上，所述打印头支架的顶部设有物料入口，在物料入口处设有与挤出机连接的气动头，打印头支架的后侧设有滑块，滑块安装在X轴直线导轨上且与X轴直线导轨形成左右滑动副；所述皮带压板与打印头支架形成用于夹持X轴同步带的夹板结构，所述副打印头的打印头支架上还设有用于皮带压板与同步带之间实现脱合的手动螺母。

6.如权利要求5所述的一种双头多功能3D打印机，其特征在于：所述打印平台的底部上还设有平台筋板。