[实用新型]一种带有曲臂机械手的自动移模压机

说明书

本实用新型公开了一种带有曲臂机械手的自动移模压机，涉及模压机技术领域。本实用新型包括第一支撑座、下压板、上压板、若干第一固定杆、第一固定板和支撑板，第一固定杆从上至下依次固定有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块。本实用新型通过在模压机上设置机械手，并利用机械手控制模压机的进出料，从而使得模压机的送料效率大幅的提升，且机械手的使用大大的提高了原料输送的精确度，使得产品的生产质量更佳，通过控制一组第二气缸和若干第一气缸，使得模压机在上料的过程中能更好的控制原料的输送距离，同时配合固定在下压板上的一组第二液压缸，使得支撑板上的原料被精确的固定，大大的降低了产品的生产误差。

技术领域

本实用新型属于模压机技术领域，特别是涉及一种带有曲臂机械手的自动移模压机。

背景技术

模压机是将鞋底的硫化、压合、成型结合为一体的专用制鞋设备，具有自动程序控制功能，液压系统先进可靠，可实现自动恒温、自动放气、自动起模、自控时间。由于采用了机械连杆机构确保鞋硫化过程中，不会有涨模、开胶、脱胶等现象。由于倒置鞋面很清洁，所以能生产出高品质的长筒、中帮、低帮军警鞋和劳保模压鞋。

但是，现有的模压机也存在着一定的问题，使得模压机的使用和生产受到很大的而影响。首先，现有的模压机一般利用人工进行送料，这使得模压机的生产效率降低，且在送料的过程中原料的位置不容易控制，从而使得产品的质量受到很大的影响；同时，现有的模压机不能根据实际的需要调节原料的输送距离，这使得产品在加工的过程中误差较大，从而使得模压机不能满足多种加工的需求，不利于实际的生产；最后，现有的模压机缺乏必要的保护装置，使得模压机中的液压装置长时间处于重压之下，从而使得液压装置的受用寿命受到很大的影响，不利于模压机的长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有曲臂机械手的自动移模压机，通过在模压机上设置机械手，并利用机械手控制模压机的进出料，从而使得模压机的送料效率大幅的提升，且机械手的使用大大的提高了原料输送的精确度，解决了现有的模压机进料效率较低、原料的位置不容易控制，从而使得产品的质量受到很大影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种带有曲臂机械手的自动移模压机，包括第一支撑座、下压板、上压板、四个第一固定杆、第一固定板和支撑板，所述第一固定杆从上至下依次固定有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述第三固定块一表面固定有弹簧，所述弹簧环绕设置在第一固定杆周侧面，所述弹簧另一端与下压板一表面间隙配合；

所述第一固定板一表面固定有四个第一气缸，四个所述第一气缸推杆一端固定有第二固定板，所述第一固定板另一表面固定有一组第二气缸，两所述第二气缸推杆一端固定有第三固定板，所述第三固定板一表面固定有三个第三气缸，所述第三气缸推杆一端贯穿第三固定板一表面且固定有第四固定板。

进一步地，所述第一支撑座一表面开有第一槽孔，所述第一支撑座周侧面开有四个第二槽孔，所述第一槽孔内壁固定有第一液压缸，所述第一液压缸推杆一端固定有托板，所述托板一表面与下压板一表面通过焊接固定。

进一步地，所述下压板一表面固定有一组第二液压缸，所述下压板一表面开有四个第三槽孔，所述第一固定杆沿着第三槽孔内壁滑动。

进一步地，所述第一固定杆一端贯穿上压板一侧面且延伸至上压板另一侧，所述第一固定块和第二固定块分别位于上压板两侧，所述第一固定杆通过第一固定块和第二固定块与上压板固定连接。

进一步地，所述第一固定杆另一端贯穿第一支撑座一表面且延伸至第二槽孔内部，所述第四固定块位于第二槽孔内部，所述第三固定块位于下压板和第一支撑座之间，所述第一固定杆通过第三固定块和第四固定块与第一支撑座固定连接。