[实用新型]一种摆动装置及电动设备有效
| 申请号： | 201922274542.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN210954743U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 管恩平;周进京 | 申请（专利权）人： | 深圳市云顶信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01B7/30;H02K7/06;H02K11/215 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 装置 电动 设备 | ||
1.一种摆动装置，其特征在于，包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；
所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；
所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二端围绕所述摆动机构的输出轴的中心轴做旋转摆动运动；
所述磁体的旋转摆动运动形成扇形磁场，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；
所述控制器与所述第一磁场感应机构及所述摆动机构电连接，以用于根据所述第一磁场感应机构的感应结果控制所述摆动机构工作。
2.如权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场的对称平面上。
3.如权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述第一磁场感应机构包括线性霍尔传感器。
4.如权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述磁体的中心轴与所述摆动机构的输出轴的中心轴垂直且相交。
5.如权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述磁体的形状为柱状体。
6.如权利要求1至5任一项所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置还包括至少一个第二磁场感应机构；
所述第二磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；
所述第一磁场感应机构的探测端在所述磁体的中心轴旋转摆动运动形成的磁体摆动平面的投影面与所述第二磁场感应机构的探测端在所述磁体的中心轴旋转摆动运动形成的磁体摆动平面的投影面不重叠；
所述控制器与所述第二磁场感应机构电连接。
7.如权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所述第二磁场感应机构与第一磁场感应机构的规格相同。
8.如权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所有所述第二磁场感应机构的探测端与所述第一磁场感应机构的探测端位于同一探测平面，且所述探测平面与所述摆动机构的输出轴的中心轴垂直。
9.如权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所述第二磁场感应机构数量为多个；
当所述第一磁场感应机构的探测端的中心点位于所述扇形磁场的对称平面上时，多个所述第二磁场感应机构的探测端的中心点围绕所述扇形磁场的对称平面对称设置。
10.如权利要求1至5任一项所述的摆动装置，其特征在于，所述磁体数量为多个；
所有所述磁体的规格相同，且第一端与所述摆动机构连接；
当所述磁体静止时，所有所述磁体围绕所述扇形磁场的对称平面对称设置。
11.一种电动设备，其特征在于，包括：如权利要求1至10任一项所述的摆动装置。
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