[实用新型]一种3d打印机的多喷头切换装置

说明书

本实用新型涉及3d打印领域，具体涉及一种3d打印机的多喷头切换装置，包括安装板，安装板上转动连接有喷头转台，安装板上设有喷头转台旋转机构，喷头转台旋转机构驱动喷头转台进行转动，喷头转台上设有若干双喷头组件，双喷头组件包括两个模块化喷头和喷头调节机构，在喷头调节机构的两侧分别设有一个模块化喷头，喷头调节机构驱动两个模块化喷头相互远离或者靠近，并使得模块化喷头在垂直方向上作升降运动，本实用新型每一个喷头都使其成为一个独立的打印系统，由此不再受到目前常规打印结构本身的影响，同时便于单独更换和维修，极大地降低成本。

技术领域

本实用新型涉及3d打印领域，具体是涉及一种3d打印机的多喷头切换装置。

背景技术

3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

主流的3d打印设备中通常配备了单喷头或者多喷头，通过设置多喷头系统可以实现多颜色、多材料的混合打印，多喷头打印时需要进行喷头的转换，但是当喷头的个数多于两个时，会增加机械结构等复杂性，考虑多个喷头的独立运行，因此需要设计一种多喷头切换装置，使得喷头在切换时不会发生对其他喷头进行运动干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种3d打印机的多喷头切换装置，该技术方案解决了目前多喷头切换时候收到自身机构约束产生运动干涉的问题，每一个喷头都使其成为一个独立的打印系统，由此不再受到目前常规打印结构本身的影响，同时便于单独更换和维修，极大地降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种3d打印机的多喷头切换装置，包括安装板，安装板上转动连接有喷头转台，安装板上设有喷头转台旋转机构，喷头转台旋转机构驱动喷头转台进行转动，喷头转台上设有若干双喷头组件，双喷头组件包括两个模块化喷头和喷头调节机构，在喷头调节机构的两侧分别设有一个模块化喷头，喷头调节机构驱动两个模块化喷头相互远离或者靠近，并使得模块化喷头在垂直方向上作升降运动。

作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，喷头转台旋转机构包括转台驱动电机、转台丝杆和主动齿条，转台驱动电机固定在安装板上，转台驱动电机的输出轴传动连接有转台丝杆，转台丝杆的一端与转台驱动电机传动连接，转台丝杆的另一端与安装板通过轴承座转动连接，转台丝杆上螺纹配合有转台丝杆螺母座，转台丝杆螺母座上连接有主动齿条，主动齿条沿转台丝杆的轴线方向运动时，驱动喷头转台进行转动。

作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，喷头转台包括安装转台、旋转转台、安装转轴和从动齿轮，安装转台上设有若干双喷头组件,安装转台通过安装转轴连接有旋转转台，旋转转台与安装板通过轴承座转动连接，安装转台、旋转转台、安装转轴之间同轴设置，从动齿轮套设在安装转轴上，从动齿轮与主动齿条啮合。

作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，安装转台包括拼接在一起的半圆柱转台和半正八棱台转台，半圆柱转台和半正八棱台转台的半径相等，双喷头组件安装在半正八棱台转台的各个侧棱面上。

作为3d打印机的多喷头切换装置的一种优选方案，半正八棱台转台的各个侧棱面均垂直于打印平面，双喷头组件的模块化喷头平行于双喷头组件所对应安装的侧棱面设置。