[实用新型]一种旋转式机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种旋转式机器人工作站，包括工作站和房门，所述房门合页安装于工作站外壁一侧，所述工作站内壁一侧下方固定安装有PLC控制器，所述工作站内壁另一侧固定安装有烟雾传感器，所述工作站内部顶端固定安装有顶板，所述工作站内部顶端位于顶板上方处通过支架固定安装有吸气管，且吸气管设有三根，其中三根所述吸气管底端表面固定安装有吸尘罩；本实用新型通过安装的净化箱，不仅可有效清除焊接时所产生的有害气体，还能避免造成二次污染，而且由于吸尘罩均匀分布在工作站顶端，故空气吸附的面积大，可避免存在有死角的情况，保证了空气净化的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体为一种旋转式机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

但是，目前市场上多数的机器人工作站功能性都比较单一，尤其是在对工件进行焊接时，会产生大量的有害气体，如果不及时将有害气体排出，则会对工作人员的身体造成伤害，而且机器人在进行焊接时，可能会因其他因素所引发火灾，从而发生火灾事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式机器人工作站，包括工作站和房门，所述房门合页安装于工作站外壁一侧，所述工作站内壁一侧下方固定安装有PLC控制器，所述工作站内壁另一侧固定安装有烟雾传感器，所述工作站内部顶端固定安装有顶板，所述工作站内部顶端位于顶板上方处通过支架固定安装有吸气管，且吸气管设有三根，其中三根所述吸气管底端表面固定安装有吸尘罩，且吸尘罩设有四组，所述吸尘罩底端贯穿顶板且止于顶板表面，所述工作站内部顶端靠近轴心处固定安装有输出总管，所述工作站顶端一侧固定安装有储水箱和水泵，所述水泵输入端与储水箱之间管道连接，所述工作站顶端另一侧固定安装有净化箱。

优选的，所述净化箱内部一端固定安装有活性炭过滤网和HEPA过滤网，且HEPA过滤网位于活性炭过滤网一侧，所述净化箱内部另一端通过螺栓固定安装有风机，所述净化箱一端固定连接有排风管，且风机出风端朝向于排风管一侧。

优选的，所述工作站内部底端固定安装有工作台，所述工作台上端靠近轴心处固定安装有焊接机器人。

优选的，所述输出总管顶端通过三通管固定连接有连接导管，且连接导管设有两根，其中两根所述连接导管内部均固定安装有电磁阀，其中一根所述连接导管另一端固定连接于水泵输出端，其中另一根所述连接导管另一端固定安装于净化箱内部。

优选的，其中三根所述吸气管分别通过输出支管与输出总管之间相互连通。

优选的，所述吸尘罩底端表面固定安装有滤网。

优选的，所述PLC控制器分别与水泵、烟雾传感器、电磁阀、焊接机器人和风机电性耦接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：