[实用新型]一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，包括底板、输送线体、侧方夹紧组件以及顶升夹紧组件；所述输送线体数量为两组且呈平行设置；所述侧方夹紧组件包括第一电机、位于所述第一电机转轴上的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动块；所述顶升夹紧组件数量与所述输送线体数量一致，所述顶升夹紧组件包括第二电机、位于所述第二电机转轴上的同步带结构、由所述同步带结构驱动的第二丝杠以及能够沿所述第二丝杠长度方向进行运动的夹紧块。本实用新型实现了对PCB板的柔性定位，对于PCB板的阻挡位置能够灵活调节，便于PCB板的后续加工操作，并且本实用新型的兼容性好，能够对多种规格的PCB板进行定位操作，通用性强。

技术领域

本实用新型属于PCB板定位技术领域，尤其涉及一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构。

背景技术

在3C电子行业中，PCB板在进行检测、封装、焊锡过程中，大多数常规的做法是：PCB板通过输送线输送过来，然后气缸硬定位阻挡，然后输送线停止，再通过顶升机构将PCB板顶升，载板上通过设置定位挡块或者销钉，对产品进行二次定位。这种方式具有以下缺陷：

1、兼容性较差，只能针对某一种规格的PCB板进行定位；

2、阻挡的位置固定，不能灵活切换阻挡位置，不利于后续PCB板的加工；

3、顶升定位的调节方式容易对PCB板造成损伤，无法实现对PCB板的柔性化控制。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种PCB板顶升夹紧柔性定位机构，包括底板、位于所述底板上的输送线体、用于驱动所述输送线体运动的侧方夹紧组件以及位于所述输送线体一侧的顶升夹紧组件；其中：所述输送线体数量为两组且呈平行设置，一输送线体固定不动，另一输送线体能够沿所述底板长度方向进行运动；所述侧方夹紧组件包括第一电机、位于所述第一电机转轴上的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动块，所述第一运动块与所述输送线体连接；所述顶升夹紧组件数量与所述输送线体数量一致，所述顶升夹紧组件包括第二电机、位于所述第二电机转轴上的同步带结构、由所述同步带结构驱动的第二丝杠以及能够沿所述第二丝杠长度方向进行运动的夹紧块，所述夹紧块与所述输送线体配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底板上设置有导轨，所述输送线体通过滑块与所述导轨连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述输送线体为皮带输送结构，所述输送线体包括输送架、位于所述输送架一侧的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴上的输送皮带，所述输送皮带位于所述输送架内。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧块位于所述输送架内，所述夹紧块能够与所述输送架配合。

本实用新型一个较佳实施例中，每组顶升夹紧组件均包括两个第二丝杠，两个第二丝杠分别位于输送线体两端。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧块通过第二运动块与所述第二丝杠连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在底板、输送线体、侧方夹紧组件以及顶升夹紧组件的配合作用下，实现了对PCB板的柔性定位，不会对PCB板造成损伤，同时对于PCB板的阻挡位置能够灵活调节，便于PCB板的后续加工操作，并且本实用新型的兼容性好，能够对多种规格的PCB板进行定位操作，通用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；