[实用新型]取精装置

权利要求书

1.一种取精装置，其用于给人体按摩，其特征在于：该取精装置包括驱动机构、传动机构、双层旋转轴和按摩组件，所述双层旋转轴包括外层旋转轴和内层旋转轴，外层旋转轴套设在内层旋转轴上，外层旋转轴和内层旋转轴之间能相对转动，所述驱动机构和传动机构连接，所述传动机构同时和外层旋转轴、内层旋转轴连接，外层旋转轴、内层旋转轴同时和按摩组件连接，驱动机构通过传动机构同时驱动外层旋转轴、内层旋转轴转动，外层旋转轴和内层旋转轴带动按摩组件不同的部位转动。

2.如权利要求1所述的取精装置，其特征在于：所述按摩组件包括按摩壳体和按摩件，所述按摩壳体上开设有一带有开口的按摩腔，所述按摩件设置在按摩腔靠近双层旋转轴的一端，所述按摩壳体和外层旋转轴连接，所述按摩件和内层旋转轴连接，所述外层旋转轴、内层旋转轴转动时分别带动按摩壳体和按摩件往相同方向或不同方向转动。

3.如权利要求1所述的取精装置，其特征在于：所述传动机构包括第一传动副，所述驱动机构和第一传动副连接，所述第一传动副还和外层旋转轴连接，所述驱动机构还和内层旋转轴连接；

或所述传动机构包括第一传动副和第二传动副，所述驱动机构同时和第一传动副、第二传动副连接，所述第一传动副还和外层旋转轴连接，所述第二传动副还和内层旋转轴连接。

4.如权利要求3所述的取精装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机包括电机旋转轴，所述电机旋转轴和驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮同时和第一传动副、第二传动副连接。

5.如权利要求3所述的取精装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机包括电机旋转轴，所述驱动齿轮固定在内层旋转轴上，所述传动机构包括第一传动副，所述第一传动副包括三个齿轮，所述三个齿轮位于内层旋转轴和外层旋转轴之间，所述三个齿轮都同时和驱动齿轮、外层旋转轴啮合，所述内层旋转轴和驱动电机的电机旋转轴连接。

6.如权利要求3所述的取精装置，其特征在于：所述第一传动副和第二传动副都为齿轮传动副。

7.如权利要求3所述的取精装置，其特征在于：所述第一传动副包括2M+1个传动组，M为自然数，所述第二传动副包括2N个传动组，N为自然数数；每个传动组包括两个传动齿轮和一个传动轴，所述两个传动齿轮设置在传动轴的两端；和/或每个传动组包括一个传动齿轮；传动组逐个传递动力。

8.如权利要求3所述的取精装置，其特征在于：所述第一传动副包括2M+1个传动组，M为自然数，所述第二传动副包括2N+1个传动组，N为自然数；每个传动组包括两个传动齿轮和一个传动轴，所述两个传动齿轮设置在传动轴的两端；和/或每个传动组包括一个传动齿轮；传动组逐个传递动力。

9.如权利要求2所述的取精装置，其特征在于：所述按摩腔的腔壁和按摩件的材质都为硅胶，所述按摩腔的腔壁上设置凸起。

10.如权利要求2或9所述的取精装置，其特征在于：所述按摩件和内层旋转轴之间的夹角为10°-45°。