[实用新型]一种贴标机械手

说明书

本实用新型公开了一种贴标机械手，其包括：包括旋转机构、吸盘及压板，旋转机构包括固定板、固定配合在固定板上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定板与所述移动模组固定配合在一起，旋转轴固定有一连接板，连接板上设有与所述吸盘连接的吸盘气缸及与所述压板连接的压板气缸，吸盘气缸及压板气缸分别纵向固定在旋转机构的连接板上，吸盘气缸的推板连接所述吸盘，吸盘上设有多个连接吸嘴的吸孔，所述压板气缸的推板连接压板，压板的底面设有一层软板。本实用新型可取代人工贴标，贴标效率高，在贴标机械手上设置压板，可针对非平面的产品贴标后进行压合，保证标签与产品贴合。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打贴标签设备，特别是指一种贴标机械手。

背景技术

网络终端如路由器、调制解调器、交换机等装配完成后，需要在壳体背面的固定位置处贴上运行商及铭牌标签，因此，贴标签环节是不可或缺的一个重要工序。目前传统贴标签工序主要由人工完成，因此经常出现标签错贴、漏贴、贴歪等情况，且贴标位置一致性差，进而造成返工，对生产效率、劳动强度、企业形象均造成不利影响；另一方面，人工贴标签的位置具有随机性，对整体产品的管理存在一定的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可对弧面产品进行贴标效率高的贴标机械手。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种贴标机械手，其包括：包括旋转机构、吸盘及压板，旋转机构包括固定板、固定配合在固定板上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定板与所述移动模组固定配合在一起，旋转轴固定有一连接板，连接板上设有与所述吸盘连接的吸盘气缸及与所述压板连接的压板气缸，吸盘气缸及压板气缸分别纵向固定在旋转机构的连接板上，吸盘气缸的推板连接所述吸盘，吸盘上设有多个连接吸嘴的吸孔，所述压板气缸的推板连接压板，压板的底面设有一层软板。

进一步，所述软板为海绵或泡沫垫。

采用上述结构后，本实用新型可取代人工贴标，贴标效率高，在贴标机械手上设置压板，可针对非平面的产品贴标后进行压合，保证标签与产品贴合。

附图说明

图1为本实用新型贴标机械手的结构示意图。

图2为本实用新型贴标机械手另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种贴标机械手，其包括旋转机构41及吸盘42及压板43，旋转机构41包括固定板411、固定配合在固定板411上的旋转气缸412、及连接旋转气缸412的旋转轴413，固定板411与移动模组固定配合在一起，旋转轴413固定有一连接板414，连接板414上设有与所述吸盘42连接的吸盘气缸44及与所述压板43连接的压板气缸45，吸盘气缸44及压板气缸45分别纵向固定在旋转机构41的连接板414上，吸盘气缸44的推板连接所述吸盘42，吸盘42上设有多个连接吸嘴46的吸孔421，所述压板气缸45的推板连接压板45，压板的底面设有一层软板47，所述软板47可为海绵、泡沫垫等。