[实用新型]一种调节线绳张力装置

权利要求书

1.一种调节线绳张力装置，其特征在于，包括主动辊(2)与第一轴(21)键连接，所述第一轴(21)与固定板(11)通过轴承连接；张力传感器(4)设置在所述主动辊(2)的两端；步进电机(5)通过支撑台(51)与所述固定板(11)固定连接，且对称设置在左右两侧，所述步进电机(5)上设置有转子(52)，所述转子(52)一端固定连接有辅助轴(53)，所述转子(52)带动所述辅助轴(53)转动；伺服电机(6)固定安装在固定台(1)上，皮带轮(61)通过轴承连接在所述固定板(11)上，所述伺服电机(6)与所述皮带轮(61)通过传动带(62)转动连接；PLC控制器(7)固定设置在所述固定台(1)的前侧壁上；所述固定板(11)垂直安装在所述固定台(1)的上端面上。

2.根据权利要求1所述的调节线绳张力装置，其特征在于，还包括从动辊(3)位于所述主动辊(2)的下方，对称设置于左右两侧，所述从动辊(3)与第二轴(31)键连接，所述第二轴(31)通过轴承与固定板(11)连接。

3.根据权利要求1所述的调节线绳张力装置，其特征在于，所述张力传感器(4)、步进电机(5)以及伺服电机(6)的信号与所述PLC控制器(7)连接。

4.根据权利要求2所述的调节线绳张力装置，其特征在于，所述主动辊(2)、从动辊(3)以及辅助轴(53)的轴心线相互平行，且长度相匹配。

5.根据权利要求1所述的调节线绳张力装置，其特征在于，所述辅助轴(53)外壁上套接有转动套(54)，所述转动套(54)的材质为聚四氟乙烯。