[实用新型]无人机发射装置有效
申请号: | 201922272696.4 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211108050U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 王昊 | 申请(专利权)人: | 天津御遨航空科技发展有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 程丽娜 |
地址: | 300451 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 发射 装置 | ||
本实用新型公开了无人机发射装置,包括:架体,其包括设置在所述架体的一端的支架、设置在所述架体的另一端的后座、设置在所述架体的下部的传动箱,以及设置在所述架体上部接近所述支架处的轨道区;发射座,其设置在所述架体的所述轨道区内,且与所述轨道区滑动连接;齿条板,其设置在所述架体的内部,且一端与所述发射座固定连接;传动轮,其设置在所述传动箱的内部;电机,其设置在所述传动轮的一侧;以及活动缓冲块,其安装在所述齿条板与所述传动箱之间。其结构简单,使用方便,维护便捷,短时间内可重复使用,可以发射的无人机质量比老式弹力绳发射装置大,解决了现有无人机发射装置的结构较为复杂,简单的装置的发射质量又有限的问题。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及无人机发射装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前,中小型无人机的起飞多采用发射装置辅助,现有的无人机发射装置多种多样,有气动、电磁,有助推、弹射,有单个、蜂群,但是这些现有的无人机发射装置结构较为复杂;过去较为早期的无人机发射装置使用的是弹力绳,例如橡皮筋,拉开后,利用弹性势能将无人机弹出,这种装置虽然结构简单,但是弹力绳提供的力只能推动质量较小的无人机。
复杂的无人机发射装置不仅操作繁琐,而且维修较难,使用中存在诸多不便,甚至还有很多一次性发射装置无法重复使用。
如果能够使用机械的方式实现如弹力绳一般的无人机发射形式,则可以使中小型无人机发射装置的结构得到简化,具有深远意义。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供无人机发射装置,实现发射装置可快速重复使用,使用方便,维护便捷。
为实现上述目的和一些其他的目的,本实用新型采用如下技术方案:
无人机发射装置,包括:
架体,其包括设置在所述架体的一端的支架、设置在所述架体的另一端的后座、设置在所述架体的下部的传动箱,以及设置在所述架体上部接近所述支架处的轨道区;
发射座,其设置在所述架体的所述轨道区内,且与所述轨道区滑动连接;
齿条板,其设置在所述架体的内部,且一端与所述发射座固定连接;
传动轮,其设置在所述传动箱的内部;
电机,其设置在所述传动轮的一侧;以及
活动缓冲块,其安装在所述齿条板与所述传动箱之间。
优选的是,所述的无人机发射装置中,所述架体的侧面位于所述传动箱的上方处设置有圆弧槽,所述架体的侧面接近所述支架处设置有直槽;所述轨道区为矩形凹槽,所述轨道区的两侧壁均由上至下设置有滑块槽、齿条槽和限位槽,所述齿条板与所述齿条槽滑动连接;所述滑块槽接近所述支架的一端设置有缓冲装置。
优选的是,所述的无人机发射装置中,还包括:
挡块,其位于所述架体的内部,且其设置于所述活动缓冲块接近所述后座的一端的上方。
优选的是,所述的无人机发射装置中,所述活动缓冲块接近所述后座的一端的上部设置有弹性件,所述活动缓冲块的一侧设置有缓冲块复位头,所述缓冲块复位头穿过所述圆弧槽。
优选的是,所述的无人机发射装置中,还包括:
限位条,其为一端的上方设置有竖板的活动条;所述限位条与所述限位槽滑动连接,所述竖板位于所述限位条接近所述支架的一端,所述竖板的一侧设置有限位条复位头,所述限位条复位头穿过所述直槽。
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