[实用新型]一种震动送料器的旋转定位装置

说明书

本实用新型涉及一种震动送料器的旋转定位装置，该装置包括第一安装板、第二安装板以及两块第一连接板；轨道板上表面开设有数条送料轨道，于轨道板上、送料轨道的末端处安装有定位板，定位板上成型有旋转定位部，每个旋转定位部的内壁设有定位突出部；每条送料轨道的末端还开设有转轴通孔；轨道板的两侧与两个第一连接板之间分别安装有一纵向导杆，两个纵向导杆之间安装有转轴支架板，于转轴支架板的下部还安装有电机支架板以及数个纵向设置的电机，每个电机的输出端分别连接有纵向转轴，于第二安装板的内侧底部还安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝上设置并通过一第二连接板连接并驱动所述转轴支架板沿纵向导杆升降。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，特指一种震动送料器的旋转定位装置。

背景技术

震动送料是一种广泛应用于多种领域的常用送料方式。而在某些精密加工领域，除了震动送料外，还需要确保物料按特定的角度或者位置进行转移，在使用机械手、吸附装置等转移物料前，需要将震动送料器送来的物料调整到需要的角度，再进行转移。因此，在现有技术中，进行角度位置调节的方式主要是通过治具进行人工操作，这种方式效率低且成本高。针对小尺寸、圆形且外壁具有突点、底部具有凹孔的LED透镜等类似产品，人工操作调整角度的方式更加难，效率更低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有产品的不足之处，提供一种震动送料器的旋转定位装置。

本实用新型采用的技术方案是，一种震动送料器的旋转定位装置，该装置包括呈纵向平行设置的第一安装板、第二安装板以及横向连接在第一安装板、第二安装板底部两端的两块第一连接板；

于第一安装板的顶部和第二安装板的上部连接安装有一轨道板，轨道板上表面开设有数条平行布置的送料轨道，于轨道板上、送料轨道的末端处安装有定位板，该定位板上成型有伸入送料轨道末端的呈弧形的旋转定位部，每个旋转定位部的内壁设有可与待送物料外壁的凸起部抵触的定位突出部；于轨道板上每条送料轨道的末端处还分别开设有一纵向的转轴通孔；

于轨道板的两侧下表面与两个第一连接板之间分别安装有一纵向导杆，两个纵向导杆之间安装有可沿纵向导杆纵向运动的转轴支架板，于转轴支架板的下部还安装有电机支架板，电机支架板上安装有数个纵向设置的电机，每个电机的输出端分别连接有纵向转轴，每个纵向转轴分别通过轴承穿设在转轴支架板上且纵向转轴上端部与轨道板上的转轴通孔相对并可向上穿出转轴通孔；

于第二安装板的内侧底部还安装有一纵向气缸，纵向气缸的推杆朝上设置并通过一第二连接板连接并驱动所述转轴支架板沿纵向导杆升降。

优选地，于所述第一安装板的两侧还分别安装有一侧板，侧板的上端之间安装有跨于轨道板上方的拨动轴，拨动轴外壁设有多组可伸入送料轨道的拨料柱；拨动轴的一端穿出侧板且安装有齿轮，于该侧板上还安装有与齿轮啮合的齿条、以及驱动齿条运动的齿条驱动气缸；即通过齿条驱动气缸驱动齿条运动从而带动齿轮旋转，进而带动拨动轴转动，拨动轴转动时带动拨料柱摆动，从而将位于送料轨道中间部位的物料拨开，使该物料与最末端处的物料间隔一端距离，避免最末端物料旋转定位时二者凸起部互相干涉而引起旋转不到位的问题。

优选地，于齿条所在的侧板外壁上开设有一条凹槽，齿条侧部卡设在该凹槽中，齿条沿该凹槽通过齿条驱动气缸驱动。

或者，于所述侧板后端处设有一第三安装板，所述齿条驱动气缸安装在该第三安装板上，齿条驱动气缸的输出端通过第三连接板与齿条的一端连接，齿条驱动气缸的上壁还设有一滑槽，齿条位于该滑槽内并沿滑槽往复运动。

优选地，于轨道板的上表面两侧还分别安装有一挡板支架，两挡板支架的内壁开设有挡板槽并安装有一横向挡板，于第二安装板的上表面还安装有与横向挡板连接的挡板驱动气缸。