[实用新型]软管预敷设机构

权利要求书

1.软管预敷设机构，包括机架，其特征在于：所述机架上通过两纵向滑动连接装置安装有纵向导引座，两所述纵向滑动连接装置之间设有预敷设空间；所述纵向导引座与所述机架之间设有纵向往复驱动装置；所述纵向导引座上滑动安装有可在所述预敷设空间往复滑动的横向导引座，所述横向导引座与所述纵向导引座之间设有横向往复驱动装置；所述横向导引座上设有捋管器。

2.如权利要求1所述的软管预敷设机构，其特征在于：所述捋管器包括两相对转动安装的取管臂，两所述取管臂的端部分别固定设有捋管半环，两所述取管臂连接有取管控制装置。

3.如权利要求2所述的软管预敷设机构，其特征在于：所述取管控制装置包括固定设置在两所述取管臂的转轴上、且相互啮合的取管联动齿轮，其中一所述取管臂与所述横向导引座之间设有取管控制缸，所述取管控制缸管路连接有取管控制阀。

4.如权利要求1所述的软管预敷设机构，其特征在于：所述纵向往复驱动装置包括至少一组转动安装在所述机架上的纵向齿形带轮，每组所述纵向齿形带轮上安装有纵向导引齿形带，所述纵向导引齿形带与所述横向导引座连接设置，其中一组所述纵向齿形带轮连接有纵向往复驱动电机。

5.如权利要求1所述的软管预敷设机构，其特征在于：所述横向往复驱动装置包括至少一组转动安装在所述纵向导引座上的横向齿形带轮，每组所述横向齿形带轮上安装有横向导引齿形带，所述横向导引齿形带与所述横向导引座连接设置，其中一组所述横向齿形带轮连接有横向往复驱动电机。

6.如权利要求1所述的软管预敷设机构，其特征在于：所述纵向滑动连接装置包括固定设置在所述机架上的纵向导引导轨，所述纵向导引座上固定设有与所述纵向导引导轨对应的纵向导引滑块。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的软管预敷设机构，其特征在于：所述机架上设有充气端侧移装置。

8.如权利要求7所述的软管预敷设机构，其特征在于：所述充气端侧移装置包括滑动安装在所述机架上的侧移导引座，所述侧移导引座上设有侧移取管器，所述侧移导引座与所述机架之间设有侧移驱动装置。