[实用新型]料件植入装置

说明书

一种料件植入装置，包括取料模组，用于取料料件，并将料件植入治具上，动力模组，与所述取料模组连接，用于驱动所述取料模组沿X/Y轴移动，第一检测模组，设置在所述取料模组下方，所述第一检测模组用于在所述取料模组将料件植入治具时检测所述吸头吸附的料件的位置，第二检测模组，设置在所述取料模组上，所述第二检测模组用于在所述取料模组将料件植入治具时检测放料位置。所述料件植入装置通过检测模组与取料模组的配合可以可在料件植入过程中对料件位置和放料位置进行自动纠正，可有效提高料件植入装置的智能化程度，解决来料不稳定的问题，提高料件植入的精度，降低料件植入的失败率。

技术领域

本实用新型涉及料件植入技术领域，尤其涉及一种料件植入装置。

背景技术

在手机、平板电脑、电子书、导航仪、数码相机或其他类似的电子产品生产中，常需要植入大量的如弹片、螺母等类型的小型料件。目前料件的植入通常采用点对点的盲取盲放方式，即提前预设好取料位置和放料位置，然后进行取料和放料的操作。此种植入方式无法排除来料的不稳定性，植入的精度只能依靠机械结构本身的精度来保证，智能化程度较低，无法实现精度的智能调节，导致取料和放料的失败率很高，并且设备的扩展性较低，更新换代后就无法使用。

实用新型内容

鉴于以上内容，本实用新型提供一种料件植入装置，旨在提高料件植入的智能化程度，进而提高料件植入的精度，降低取料和放料的失败率。

一种料件植入装置，用于将料件植入到工件上，包括：

取料模组，用于取料件，所述取料模组包括吸头；

动力模组，与所述取料模组连接，用于驱动所述取料模组沿X/Y轴移动；

第一检测模组，设置在所述取料模组下方，所述第一检测模组用于检测所述吸头吸附的所述料件的位置；

第二检测模组，设置在所述取料模组上方，所述第二检测模组用于在所述取料模组将料件植入治具时检测放料的位置。

进一步地，所述取料模组包括：

真空发生器；

传动轴，一端与所述吸头连接，另一端与所述真空发生器连接，所述传动轴为中空结构；

第一动力组件，通过同步带与所述传动轴连接，所述第一动力组件用于驱动所述传动轴沿Z轴往复运动。

进一步地，所述传动轴与所述吸头之间通过密封环连接。

进一步地，所述传动轴与所述真空发生器相连接端设置有真空管接头，所述传动轴与所述真空发生器通过所述真空管接头连接。

进一步地，所述吸头为仿型设计。

进一步地，所述吸头、所述传动轴和所述第一动力组件均为三个，三个所述传动轴一端分别与一个所述吸头连接，三个所述传动轴的另一端与所述真空发生器连接，三个所述第一动力组件分别通过一个同步带与所述传动轴连接。

进一步地，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述取料模组还包括旋转动力组件，所述旋转动力组件通过第二同步带与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴通过第三同步带与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴通过第四同步带与所述第三传动轴连接，所述旋转动力组件用于同时驱动所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴转动。

进一步地，所述动力模组包括第二动力组件和第三动力组件，

所述第二动力组件与所述第三动力组件连接，用于驱动所述第三动力组件沿X轴往复运动，

所述第三动力组件与所述取料模组连接，用于驱动所述取料模组沿Y轴往复运动。