[实用新型]一种落叶吸扫机器人

权利要求书

1.一种落叶吸扫机器人，包括车体及安装在车体底部的车轮，集叶箱、传送装置、强力吸风机、毛刷、滚筒、液压伸缩推杆、压板、电源和控制箱，其特征在于，所述的车体包括车箱体和与其匹配的车箱体盖，所述车箱体内设置有集叶箱，所述集叶箱前端设有收集口，所述收集口内侧设有强力吸风机和传送装置，所述收集口外侧还设有毛刷及滚筒，所述传送装置包括主动轴、从动轴、传送电机和传送带，所述主动轴、从动轴通过传送带连接，所述传送电机与主动轴相连；所述集叶箱顶部悬挂有液压伸缩推杆，所述液压伸缩推杆前端固定有压板，所述电源及控制箱安装于车箱体盖上。

2.根据权利要求1所述的一种落叶吸扫机器人，其特征在于，所述集叶箱还包括箱体、通风栅格及清理口，所述箱体固定在车箱体内的底盘上，其前侧倾斜45度，在倾斜45度的坡面两侧设置有通风栅格，所述清理口位于集叶箱底端，清理口可以开启和闭合，用于清理收集的落叶，所述集叶箱朝向有倾斜45度的坡面的一侧设置有开口，所述开口与传送装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种落叶吸扫机器人，其特征在于，所述毛刷为八排均匀布置在滚筒上。

4.根据权利要求1所述的一种落叶吸扫机器人，其特征在于，所述车轮还连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。

5.根据权利要求1所述的一种落叶吸扫机器人，其特征在于，所述控制箱内置有超声波避障模块和控制电路。