[实用新型]一种随行夹具中自动固定产品的机构

说明书

本实用新型公开了一种随行夹具中自动固定产品的机构，包括固定底座和限位块，所述固定底座上设有自动固定单元，所述自动固定单元包括U型块、定位板、卡扣、弹簧一、弹簧二、顶杆和顶升机构，所述U型块设置于固定底座的上表面，所述U型块上的凹槽中设有转动销，所述卡扣通过转动销设置于U型块上的凹槽内，所述卡扣以转动销为圆心进行转动，所述定位板与U型块连接且所述定位板与U型块垂直设置，所述卡扣的上端通过弹簧一与定位板的上部连接，靠近所述卡扣的下端在所述固定底座上设有通孔，所述通孔中设有顶杆，所述顶杆与所述顶升机构的输出端连接。本实用新型随行夹具中自动固定产品的机构结构简单巧妙、实用。

技术领域

本实用新型涉及一种随行夹具中自动固定产品的机构。

背景技术

切削加工中随带安装好的工件在各工位间被自动运送转移的机床夹具。随行夹具主要是在自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产中，用于外形不太规则、不便于自动定位、夹紧和运送的工件。工件在随行夹具上安装定位后，由运送装置把随行夹具运送到各个工位上。随行夹具属于专用夹具范围，其装夹工件部分需按工件外形和工艺要求设计。而现有技术中随行夹具的加工产品的固定机构的机构比较复杂，而随行夹具又不能直接使用电或者气作为动力实现固定。

实用新型内容

本实用新型为了解决的上述技术问题，从而提供一种随行夹具中自动固定产品的机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

提供一种随行夹具中自动固定产品的机构，包括固定底座和限位块，所述固定底座上设有自动固定单元，所述自动固定单元和限位块相互之间配合用于固定不同形状大小的产品，所述自动固定单元包括U型块、定位板、卡扣、弹簧一、弹簧二、顶杆和顶升机构，所述U型块设置于固定底座的上表面，所述U型块上的凹槽中设有转动销，所述卡扣通过转动销设置于U型块上的凹槽内，所述卡扣以转动销为圆心进行转动，所述定位板与U型块连接且所述定位板与U型块垂直设置，所述卡扣的上端通过弹簧一与定位板的上部连接，靠近所述卡扣的下端在所述固定底座上设有通孔，所述通孔中设有顶杆，所述顶杆与所述顶升机构的输出端连接。

进一步地，所述固定底座的下表面安装有导向块，所述导向块上设有导向孔，所述导向块设置于通孔的下方，所述导向孔与固定底座上的通孔同心设置，所述顶杆设置于导向孔与通孔中，所述顶杆的顶部与卡扣的底部抵接。

进一步地，所述顶升机构采用气缸或者液压缸。

进一步地，所述固定底座上设有安装槽，所述卡扣的横截面呈L型，所述卡扣包括工作段一和工作段二，所述工作段一的顶部的侧面设有向侧面凸起的限位台阶，所述限位台阶用于对需要固定的产品进行限位，所述工作段一通过弹簧一与定位板连接，所述通孔设置于安装槽的底部，所述工作段二的底部与安装槽底部设有间隙，所述工作段一和工作段二的连接处设有安装孔，所述工作段一和工作段二的连接处通过转动销设置于U型块上的凹槽中。

进一步地，所述顶杆包括连接段一、连接段二和连接段三，所述导向块的底部设有限位板，所述限位板的中部设有限位孔，所述连接段一设置于通孔中，所述连接段一的上端与工作段二的底部抵接，所述连接段二的直接大于连接段三的直接，所述连接段三的直接大于连接段一的直径，所述连接段二设置于导向孔内，所述连接段一与连接段二连接处设有台阶一，所述连接段二与连接段三处设有台阶二，所述连接段一上弹簧二，所述弹簧二的上端一固定底座的下表面抵接，所述弹簧二的下端与台阶一抵接，所述台阶二用于对连接二限位使其导向孔内上下运动，所述连接段三的底部与顶升机构的输出端连接。

进一步地，所述自动固定单元和限位块在固定底座上至少设有两组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：