[实用新型]一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构

说明书

本实用新型涉及一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，包括设置在机架上的第一驱动电机、举升台，第一驱动电机的输出轴与举升台传动连接；第一驱动电机的输出轴上垂直设置有第一摆臂，第一摆臂的末端设置有短拉杆，短拉杆一端与第一摆臂铰接，短拉杆的另一端设置有三角连杆，三角连杆的顶点与机架铰接，三角连杆的一端与短拉杆上远离第一摆臂的端部铰接，三角连杆的另一端与举升台的底部铰接。其能进行上下往复循环送料，既能完成物料举升动作，还能在送料完成后立即回位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率，且送料精度高。安全维修机构的设置，防止维修过程中设备运转对操作员形成安全隐患，提高了维修的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械送料装置领域，具体涉及一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车制造产业对于生产效率的要求也日益提高。将生产任务细化到各个生产环节，每一个工艺步骤的产线衔接也更加紧密。当完成一个工艺步骤时，需要快速高效的往复送料装置将在制品输往下一工艺环节，然后迅速复位待命。由于汽车行业在制品的体积较大，现有技术的升降送料装置在送料过程中对升降过程中的平衡性以及升降精度仍有所欠缺，这会导致需要人工不定时频繁查看送料情况，造成人工成本浪费。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其能进行上下往复循环送料，既能完成物料举升动作，还能在送料完成后立即回位待命，使工艺环节之间衔接更紧密，提高了生产效率，采用曲柄摇杆机构对举升台进行联动驱动，送料平稳，且送料精度高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，包括设置在机架上的第一驱动电机、举升台，所述第一驱动电机的输出轴与所述举升台传动连接；所述第一驱动电机的输出轴上垂直设置有第一摆臂，所述第一摆臂的末端设置有短拉杆，所述短拉杆一端与所述第一摆臂铰接，所述短拉杆的另一端设置有三角连杆，所述三角连杆的顶点与所述机架铰接，所述三角连杆的一端与所述短拉杆上远离所述第一摆臂的端部铰接，所述三角连杆的另一端与所述举升台的底部铰接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述举升台底部设有多个三角连杆，多个所述三角连杆的一端分别与所述举升台的底部铰接，多个所述三角连杆的顶点分别与所述机架铰接，多个所述三角连杆的另一端设有长拉杆，多个所述三角连杆的另一端分别与所述长拉杆铰接，所述长拉杆的端部与所述短拉杆上靠近所述三角连杆的一端铰接。

进一步，多个所述三角连杆对称设置在所述长拉杆的两侧、且沿所述长拉杆的长向设置，每组对称设置的所述三角连杆的顶点与所述机架同轴铰接，每组对称设置的所述三角连杆的一端通过转轴与所述长拉杆铰接，每组对称设置的所述三角连杆的另一端分别与所述举升台底部铰接。

进一步，还包括至少一个滑块机构，所述滑块机构包括呈“Y”型铰接的第一拉杆以及第二拉杆，所述第一拉杆的一端与机架铰接，所述第一拉杆的另一端与所述第二拉杆的中段铰接，所述第二拉杆的一端与所述举升台的底部铰接，所述第二拉杆的另一端设有滑块；所述机架上设有水平方向的滑槽，当所述举升台运动时，所述滑块在所述滑槽内滑动配合。

进一步，本升降机构还包括第一驱动电机检测开关，所述第一驱动电机检测开关固定安装在所述机架上，所述第一驱动电机检测开关上设有多个检测点，所述第一驱动电机检测开关的多个检测点设置在所述第一驱动电机的输出轴上，用于检测所述第一驱动电机的运转状态。

进一步，所述机架上还安装有举升到位检测开关以及下降到位检测开关，所述举升到位检测开关设置在所述举升台的上方，所述下降到位检测开关设置在所述举升台的下方。

进一步，还包括安全维修机构，所述安全维修机构包括第一定位销以及第二定位销，所述第一定位销设置在所述第一驱动电机上，所述第二定位销设置在所述举升台上。