[实用新型]同步反转纵列式六旋翼直升机

权利要求书

1.一种纵列式六旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身顶部设置一条纵梁，纵梁的中心在重心上边，设置六个翼型小塔，间距相等地由纵梁前端分布到纵梁的后端，翼型小塔起垂直尾翼的作用，由纵梁前端起到纵梁的后端，分别是第一小塔，第二小塔，第三小塔，第四小塔，第五小塔，第六小塔，第一小塔上设置第一个旋翼，第二小塔上设置第二个旋翼，第三小塔上设置第三个旋翼，第四小塔上设置第四个旋翼，第五小塔上设置第五个旋翼，第六小塔上设置第六个旋翼，第六小塔比第五小塔高，第五小塔比第四小塔高，第四小塔比第三小塔高，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，可以减少前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，每个旋翼采用相同尺寸、相同数量的桨叶组成，六个小塔的间距相等，六个小塔上的六个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔上的第三个旋翼旋转面与第四小塔上的第四个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔上的第四个旋翼旋转面与第五小塔上的第五个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第五小塔上的第五个旋翼旋转面与第六小塔上的第六个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了六个旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动六个旋翼转动，其特征是：使六个旋翼的转速相同，使第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼的转向相同，使第二个旋翼、第四个旋翼和第六个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反，每个旋翼采用相同尺寸和数量的桨叶组成，六个旋翼的反扭矩相互抵消，当每个旋翼都采用两个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持90°，当每个旋翼都采用三个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持60°，当每个旋翼都采用四个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持45°，当每个旋翼都采用五个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持36°，俯仰和横滚由第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼操纵，航向由第一个旋翼和第六个旋翼操纵，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼不参与航向的操纵，第一个旋翼和第六个旋翼不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，采用增大第二个旋翼的总距，增大第二个旋翼的升力克服因重心纵向向前变化较大时，产生的前俯干扰，采用增大第五个旋翼的总距，增大第五个旋翼的升力克服因重心纵向向后变化较大时，产生的后仰干扰，提高了重心纵向变化能力。