[实用新型]一种导光板用抓板机

权利要求书

1.一种导光板用抓板机，用于对导光板进行抓取和转移，其特征在于，所述导光板用抓板机包括工作台、高度调整机构、抓取机构、气压管道和移动小车，所述抓取机构包括抓板、均匀开设在所述抓板上的若干个通孔和连接所述通孔上吸嘴，每个所述吸嘴均与一根所述气压管道连通，所述抓板在所述工作台上的投影覆盖所述导光板在所述工作台上的投影，所述工作台上具有放置所述导光板的放料区和用于存储导光板的储料区，所述移动小车在所述放料区与储料区之间移动，所述高度调整机构连接在所述移动小车上，所述高度调整机构向所述工作台的方向延伸形成有悬臂，所述抓板连接在所述悬臂上，所述悬臂的长度大于所述导光板的宽度，所述气压管道与负压源连通。

2.根据权利要求1所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述工作台上开设有对所述移动小车进行导向的导向槽，所述移动小车包括小车本体、设置在所述小车本体下端的驱动轮以及带动所述驱动轮转动的驱动马达，所述驱动轮至少部分位于所述导向槽中，所述导向槽沿所述工作台横向延伸。

3.根据权利要求2所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述工作台上还具有设置在所述导向槽两侧的挡板，所述挡板上开设有凹槽，在所述凹槽内固定有缓冲垫，所述小车本体的宽度不大于所述凹槽的宽度。

4.根据权利要求2所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述小车本体外侧开设有个固定槽，在所述固定槽内放置有若干个配重块。

5.根据权利要求4所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述配重块侧面凸出形成有卡接部，所述固定槽内开设有匹配所述卡接部的若干个卡槽，所述卡接部与所述卡槽的形状相同。

6.根据权利要求5所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述高度调整机构为电动升降架。

7.根据权利要求6所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述电动升降架包括上固定架、下固定架，下固定架的架体内设有可带动上固定架上下升降的传动机构，且上固定架与下固定架之间设有由第一板条和第二板条交叉而成的叉剪式支撑架。

8.根据权利要求7所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述传动机构包括电机、螺杆、螺母及与螺母相连的滑动杆，其中所述电机的主轴与螺杆一端相连接，螺杆的另一端支承在支承座内，所述滑动杆通过螺母与螺杆相旋装连接。

9.根据权利要求8所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述叉剪式支撑架包括固定在上固定架上的上座板、固定在下固定架上的下座板、设置在所述上座板和下座板之间的第一板条和第二板条，所述上座板的一端开设有第一长槽，所述第一板条一端通过螺栓铰接在所述下座板的一端，另一端与滑动杆相连，所述下座板的一端开设有第二长槽，所述第二板条一端通过螺栓铰接在所述上座板的一端，另一端与滑动杆相连，所述滑动杆两端可滑动地穿置于第一长槽和第二长槽，所述第一板条和第二板条之间交接处通过螺钉铰接在一起。

10.根据权利要求8所述的导光板用抓板机，其特征在于：所述悬臂连接在所述上固定架上，所述下固定架连接在所述小车本体的内侧。