[实用新型]一种高精度点胶用XY轴直线电机平台

说明书

本实用新型涉及一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，属于机电设备领域，包括有X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组和Y轴直线模组通过XY轴连接座相互连接；所述X轴直线模组包括有X轴滑动座、大理石X轴底座以及设置于大理石X轴底座上的直线导轨一，所述X轴滑动座活动连接于大理石X轴底座直线导轨一之上，所述X轴滑动座沿着滑动方向形成直线电机X轴。本实用新型此装置为双驱龙门结构，Y方向由2个驱动力，既保证高加速度和高速度，而且基于特有的双驱算法，也可以保证高精度，满足客户应用。

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤其是涉及一种高精度点胶用XY轴直线电机平台。

背景技术

直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，简单来说，直线电机就是一个展开的旋转伺服电机。一台旋转的感应电动机，设想将它沿径向剖开，并将定、转子圆周展成直线，这就得到了最简单的有铁芯直线感应电机。

现有直线电机领域，大部分应用都是直线电机动子运动，而直线电机定子是固定在基座不动的，但有些场合，比如点胶应用的需要定子运动，而动子固定的结构。点胶XY平台常规做法很难满足此应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的研磨不充分的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度点胶用XY轴直线电机平台，包括有X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组和Y轴直线模组通过XY轴连接座相互连接；

所述X轴直线模组包括有X轴滑动座、大理石X轴底座以及设置于大理石X轴底座直线导轨一之上，所述X轴滑动座活动连接于大理石X轴底座直线导轨一之上，所述X轴滑动座沿着滑动方向形成直线电机X轴；

所述Y轴直线模组包括有Y轴滑动座、Y轴底座以及设置于Y轴底座上的直线导轨二，所述Y轴滑动座侧面安装有导轨滑块，所述Y轴滑动座通过导轨滑块与Y轴底座上的直线导轨二活动连接，沿着滑动方向形成直线电机Y 轴；

所述X轴滑动座固定安装于XY轴连接座底部，所述Y轴滑动座固定安装于XY轴连接座侧面；

还包括有直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子设于Y轴底座上一侧，与Y轴底座的相对一侧Y轴滑动座上设置有直线电机动子。

所述Y轴直线模组还设有限位机构，所述限位机构包括有设置在XY轴连接座的传感器支架及设置在传感器支架上的光电限位开关，对Y轴直线模组的实现限位控制。

所述X轴直线模组以及Y轴直线模组通过编码器进行控制，所述编码器安装于X轴滑动座以及Y轴滑动座上。

所述直线导轨二外侧还设有Y轴端板，Y轴端板安装于Y轴底座两端。

本实用新型采用大理石底座，其吸振性远优于金属加工件，保证平台在高速运动时的平稳性及较低的震荡，且方便安装，容易拆卸，运动安静、噪音低，灵活性大，可靠性高，通用性强。本实用新型此装置为双驱龙门结构， Y方向由2个驱动力，既保证高加速度和高速度，而且基于特有的双驱算法，也可以保证高精度，满足客户应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型Y轴直线模组放大图。

图中：1大理石X轴底座，2 XY轴连接座，3 Y轴滑动座，4导轨滑块， 5直线导轨二，6Y轴底座，7直线电机定子，8直线电机动子，9 Y轴端板， 10传感器支架，11光电限位开关，12直线导轨一,13X轴滑动座。

具体实施方式