[实用新型]一种与AGV小车相适应的料车牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种与AGV小车相适应的料车牵引机构，其具备插销容置空间，其包括一座体、两个挡块以及一开合驱动组件；所述开合驱动组件可驱使两个所述挡块分开及合拢，以使得所述插销容置空间在开放状态与闭合状态间切换；所述开合驱动组件包括对称转动安装在所述座体上的两个传动杆，两个所述传动杆上各安装有一个所述挡块；还包括一电机、一驱动杆以及两连杆；所述驱动杆的中部与所述电机的输出轴固定连接，所述驱动杆的两端分别与两个所述传动杆通过连杆连接。本实用新型的与AGV小车相适应的料车牵引机构其结构简单，成本低且操控简单，后期维护也方便。

技术领域

本实用新型AGV技术领域，特别是涉及一种与AGV小车相适应的料车牵引机构。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。

现有技术中，为了节约人力成本，在物流仓库中常常采用AGV小车牵引物料车行进，省去人工搬运物料车的麻烦，AGV小车一般装设有用于牵引物料车的插销，插销可由插销驱动机构驱动作升降运动，当AGV小车需要与物料车连接时，销轴插入物料车相应位置的销轴孔中，从而实现AGV小车与物料车的连接。

现有技术中，AGV小车与物料车的对接机构结构复杂，成本高，安装维护较为困难。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低且安装维护简单的与AGV小车相适应的料车牵引机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的与AGV小车相适应的料车牵引机构，其具备插销容置空间，其包括一座体、两个挡块以及一开合驱动组件；所述开合驱动组件可驱使两个所述挡块分开及合拢，以使得所述插销容置空间在开放状态与闭合状态间切换；

所述开合驱动组件包括对称转动安装在所述座体上的两个传动杆，两个所述传动杆上各安装有一个所述挡块；还包括一电机、一驱动杆以及两连杆；所述驱动杆的中部与所述电机的输出轴固定连接，所述驱动杆的两端分别与两个所述传动杆通过连杆连接。

进一步地，还包括用于探测插销的传感器。

进一步地，所述传感器安装在所述挡块上。

进一步地，所述插销容置空间由两所述挡块、两所述传动杆以及所述座体五者合围而成。

进一步地，所述传动杆呈Z字形，其包括中间杆部、与所述中间杆部垂直设置且连接所述挡块的第一杆部以及连接所述连杆的第二杆部；

当两个所述挡块合拢时，所述驱动杆与所述连杆共线，且所述中间杆部与所述连杆平行。

有益效果：本实用新型的与AGV小车相适应的料车牵引机构其结构简单，成本低且操控简单，后期维护也方便。

附图说明

附图1为与AGV小车相适应的料车牵引机构的结构图；

附图2为与AGV小车相适应的料车牵引机构的开放状态图。

图中：1-座体；2-传动杆；21-中间杆部；22-第一杆部；23-第二杆部；3-连杆；4-挡块；5-电机；6-驱动杆；7-传感器；8-插销容置空间。

具体实施方式