[实用新型]一种两轴垂直起降无人机

说明书

本实用新型公开了一种两轴垂直起降无人机，包括机身，机身的两侧均固定安装有旋翼杆，旋翼杆的末端均设置有安装架，安装架的一侧安装有舵机，舵机的一侧设置有电机公座，电机公座的顶端表面设置有电机母座，且电机母座呈倒凹型，电机公座的两侧表面均设置有转杆与电机母座的内壁相连接，电机母座的朝向舵机的一侧表面与舵机的输出轴传动连接，电机母座的顶端表面安装有电机，电机的顶端输出轴安装有旋翼。本实用新型能基本实现短距离的滑翔以及起飞，也可以进行垂直起飞，实现低成本，高效益的倾转旋翼机，同时整体结构简单利于制造，且采用两轴旋翼的结构使整体成本进一步降低，大大降低了无人机的成本，便于市场推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种两轴垂直起降无人机。

背景技术

不管在军事，公共安全还是环境控制领域，均迫切需要各类型无人机，以便进行在各种恶劣环境下的数据测试和任务执行。

在救灾活动中，派固定翼的无人机去搜救，搜索到人以后固定翼无人机只能在高空中盘旋容易跟丢目标而且不能为地面的人员携带药品，且耗费巨大。要是用四轴以及多轴飞行器，第一飞行速度太慢不容易及时发现需要救援的人员第二留空时间短，不适合大面积的搜救。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种两轴垂直起降无人机，可做到短距离起降甚至可以垂直起降，而在起飞后可以调整旋翼的角度从而达到和固定翼飞机一样的速度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种两轴垂直起降无人机，包括机身，所述机身的底端表面固定安装有防抖云台，所述防抖云台的底端表面安装有摄像头，所述机身的底端表面两侧安装有支撑腿，所述机身的两侧均固定安装有旋翼杆，所述旋翼杆的末端均设置有安装架，所述安装架的一侧安装有舵机，所述舵机的一侧设置有电机公座，所述电机公座的顶端表面设置有电机母座，且电机母座呈倒凹型，所述电机公座的两侧表面均设置有转杆与电机母座的内壁相连接，所述电机母座的朝向舵机的一侧表面与舵机的输出轴传动连接，所述电机母座的顶端表面安装有电机，所述电机的顶端输出轴安装有旋翼。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿彼此相对的一侧表面设置有卡接座，且卡接座的数量为四，所述卡接座的内部活动套接有医疗箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋翼杆为碳纤维杆，且内部为中空结构并设置有多组三角支撑结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身内部设置有飞控系统、遥控系统和动力系统，所述飞控系统用于对无人机下达指令，所述遥控系统用于远程操控无人机，所述动力系统用于驱动无人机飞行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆与电机母座相连接的一端设置有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋翼杆和支撑腿均可采用3D 打印技术制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能基本实现短距离的滑翔以及起飞，也可以进行垂直起飞，实现低成本，高效益的倾转旋翼机，同时整体结构简单利于制造，且采用两轴旋翼的结构使整体成本进一步降低，大大降低了无人机的成本，便于市场推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的安装架部分结构示意图；