[实用新型]一种可视化盾构机管片拼装系统

说明书

本实用新型公开了一种可视化盾构机管片拼装系统，包括管片拼装机、摄像装置、照明装置和图像传输装置；所述摄像装置安装在不影响管片拼装机进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；所述照明装置通过螺栓安装在管片拼装机的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；所述图像传输装置布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。本实用新型作业人员通过管片拼装遥控器上的显示屏观察管片螺栓孔对准情况，无需来回移动位置进行观察，减少了工作量，且一定程度提高了管片拼装作业的自动化程度，并增强了拼装作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种盾构机管片拼装系统，属于盾构机技术领域。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，盾构机在施工时，位于盾构机最前方的刀盘进行隧道洞体开挖，位于尾盾内的管片拼装机进行管片拼装，以及时对开挖隧道进行支护。管片拼装机进行作业时，需要先将待拼装管片的螺栓孔与已拼装管片的螺栓孔对准，再使用管片螺栓将两片管片进行连接。螺栓孔对准过程中，需要作业人员不断移动位置以观察对准情况，当拼装封顶块时，需要作业人员爬上拼装机工作平台进行观察，尤其在大直径隧道施工中，由于一环管片块数较多，此种情况更加严重，无形中增加了拼装作业的工作量，且降低了拼装工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可视化盾构机管片拼装系统。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种可视化盾构机管片拼装系统，包括管片拼装机、摄像装置、照明装置和图像传输装置；

所述摄像装置安装在不影响管片拼装机进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；

所述照明装置通过螺栓安装在管片拼装机的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；

所述图像传输装置布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。

所述摄像装置包括下安装板、上安装板、透明保护罩和摄像头，下安装板通过焊接安装在管片拼装机持重板上，上安装板及透明保护罩通过螺栓连接在下安装板上。

所述照明装置包括照明灯、连接线，所述照明灯为长条形照明灯或灯带。

所述图像传输装置包括网线、网络交换机和视频显示器，网线合理的布置在管片拼装机及盾构机上，视频显示器可内置于主控室或置于盾构机其他位置、或集成于管片拼装遥控器上。

所述的可视化盾构机管片拼装系统还包括管片拼装遥控器；所述管片拼装遥控器除具备控制管片拼装机进行管片拼装过程中的各种动作的操作按钮外，集成一个显示屏，用于实时输出摄像装置所输入视频所述视频显示器可集成于管片拼装遥控器。

有益效果：本实用新型作业人员通过管片拼装遥控器上的显示屏观察管片螺栓孔对准情况，无需来回移动位置进行观察，减少了工作量，且一定程度提高了管片拼装作业的自动化程度，并增强了拼装作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意俯视图；

图2为本实用新型的结构示意左视图；

图3为本实用新型集成显示器的管片拼装遥控器示意图；

图4为本实用新型摄像装置安装示意图；

图5为本实用新型图像传输原理图。

图中：1管片拼装机、2摄像装置、3照明装置、4图像传输装置、5管片、6管片拼装遥控器；21下安装板、22上安装板、透明保护罩23、摄像头24；41网线、42网络交换机、43视频显示器。

具体实施方式