[实用新型]一种石油勘探现场环境检测无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒，所述控制盒的外侧固定安装有数量为四个的连接块，四个所述连接块远离控制盒的一端均固定安装有机翼，所述机翼远离连接块的一端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定安装有螺旋桨，所述机翼的底部固定安装有第一支架，所述第一支架的底部固定安装有连接片。该石油勘探现场环境检测无人机，通过设置第一支架、连接片、弹簧和第二支架，可以使无人机在降落的过程中与地面接触时能得到减震，设置减震垫，可以增强减震性能，达到了降落时减小地面反作用力对无人机冲击的效果，减少了无人机在降落过程中的损坏概率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种石油勘探现场环境检测无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域，随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业和测绘等领域。

在石油勘探现场的环境检测中，常会使用无人机来进行这项工作，由于勘探现场的地面多为坑洼不平坦，在无人机的检测结束后降落的时候很容易受到地面较大的冲击力，导致无人机损坏的现象，故而提出一种石油勘探现场环境检测无人机来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种石油勘探现场环境检测无人机，具备降落时减小地面反作用力对无人机冲击等优点，解决了由于勘探现场的地面多为坑洼不平坦，在无人机的检测结束后降落的时候很容易受到地面较大的冲击力，导致无人机损坏的现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述降落时减小地面反作用力对无人机冲击目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒，所述控制盒的外侧固定安装有数量为四个的连接块，四个所述连接块远离控制盒的一端均固定安装有机翼，所述机翼远离连接块的一端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定安装有螺旋桨，所述机翼的底部固定安装有第一支架，所述第一支架的底部固定安装有连接片，所述连接片的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有第二支架，所述第二支架的底部固定安装有减震垫，所述第二支架的顶部且位于弹簧的左右两侧均固定安装有收容槽，两个所述收容槽的顶部且位于第一支架的底部固定安装有纵向片，所述控制盒的底部固定安装有环境监测器，所述环境监测器的左右两侧均固定安装有转轴，左侧所述转轴的外侧且位于控制盒的底部固定安装安装有安装座，左侧所述转轴的左侧且位于安装座的内部固定安装有齿轮组，所述齿轮组的左侧固定安装有二号电机。

优选的，所述弹簧的底部固定安装有连接片，底部所述连接片与第二支架固定连接。

优选的，所述第一支架的长度大于第二支架的长度，所述第一支架的宽度与第二支架的宽度相同。

优选的，所述纵向片的数量共为八个，所述收容槽与纵向片相适配。

优选的，所述齿轮组的内部安装有数量为两个且啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一与二号电机的输出轴固定连接，齿轮二与左侧转轴固定连接。

优选的，四个所述机翼远离连接块的一端均固定安装有电机固定框，电机固定框的内部开设有与一号电机相适配的固定槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种石油勘探现场环境检测无人机，具备以下有益效果：