[实用新型]一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备

说明书

本实用新型公开了一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，涉及灭火器加工技术领域，解决灭火器瓶阀安装工作强度大且生产效率低的问题，包括输送带，所述输送带上等间距固定有若干个瓶体安置座，还设有瓶阀自动安装装置，所述瓶阀自动安装装置包括瓶体固定机构和瓶阀安装机构，所述瓶阀安装机构包括跨设在输送带上的机架，所述机架的顶部倒置固定有多轴机械手，所述机械手的执行端固定有瓶阀夹取安装机构，所述瓶体固定机构和瓶阀夹取安装机构均作用于输送带上同一个瓶体安置座上放置的灭火器瓶体；本实用新型输送线搭配瓶阀自动安装装置，大量节省瓶体搬运、瓶阀安装时间，有效提高了生产效率，且节省人力的同时有效缩减了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及灭火器加工技术领域，具体地涉及一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，用于灭火器瓶阀的安装。

背景技术

灭火器的种类很多，按所充装的灭火剂则又可分为:泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳、清水等，干粉灭火器内充装的是干粉灭火剂，干粉灭火剂是用于灭火的干燥且易于流动的微细粉末，由具有灭火效能的无机盐和少量的添加剂经干燥、粉碎、混合而成微细固体粉末组成。利用压缩的二氧化碳吹出干粉(主要含有碳酸氢钠)来灭火。

在干粉灭火器生产时，灭火器瓶体上的瓶阀的安装工序主要由人工操作完成，自动化程度低，且在生产过程中工作强度大、人力需求大，生产成本可控性差，另外，人工作业周期长，整体生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有灭火器瓶阀安装工作强度大且生产效率低的问题，本实用新型提供一种自动化程度高的灭火器生产用自动化瓶阀安装设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种灭火器生产用自动化瓶阀安装设备，包括输送带，所述输送带上等间距固定有若干个瓶体安置座，还设有瓶阀自动安装装置，所述瓶阀自动安装装置包括瓶体固定机构和瓶阀安装机构，所述瓶阀安装机构包括跨设在输送带上的机架，所述机架的顶部倒置固定有多轴机械手，所述机械手的执行端固定有瓶阀夹取安装机构，所述瓶体固定机构和瓶阀夹取安装机构均作用于输送带上同一个瓶体安置座上放置的灭火器瓶体。

优选地，所述瓶体固定机构包括两个相向设置在输送带两侧的直线气缸，所述直线气缸的执行端固定有夹具。

优选地，所述夹具包括橡胶夹板，所述橡胶夹板朝向瓶体的一侧面设有V型凹槽。

优选地，所述瓶阀夹取安装机构包括法兰板、旋转电机和卡头，所述法兰板固定在多轴机械手的执行端面上，所述旋转电机固定在法兰板上，所述旋转电机的输出轴与卡头的底部连接，所述卡头的开口端设有L型通槽，L型通槽的竖向边与卡头的轴心线平行，且L型通槽的竖向边的自由端与卡头的开口端相通。

优选地，还设有瓶阀送料机构，所述瓶阀送料机构包括送料台，所述送料台上设有承料板以及驱动承料板往复运动的直线驱动机构，所述承料板的出料端靠近输送带上瓶体固定机构所作用的灭火器瓶体，所述承料板的进料端位于机架外侧，所述承料板上放置瓶阀托盘。

优选地，所述送料台上设有两个承料板以及驱动承料板往复运动的直线驱动机构，两个承料板相互水平平行。

优选地，所述直线驱动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与承料板的底部固定连接。

优选地，所述多轴机械手为六轴机械手。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的灭火器生产用自动化瓶阀安装设备设置输送带，输送带上等间距固定有若干个瓶体安置座，便于底部为弧形的灭火器定位，还设有瓶阀自动安装装置，用于对输送带上的瓶体进行瓶阀自动安装，以此代替人工安装，输送线搭配瓶阀自动安装装置，大量节省了瓶体搬运、转移、瓶阀安装时间，有效提高了生产效率，且全面取代人工作业，节省人力的同时有效缩减了生产成本；