[实用新型]一种机械手专用线缆生产用排线装置

权利要求书

1.一种机械手专用线缆生产用排线装置，包括底板（1）和框架（4），其特征在于，所述底板（1）的上方设有框架（4），所述底板（1）的上侧螺丝固定有两个滑轨（2），所述框架（4）的下侧固定连接有两个滑块（3），所述底板（1）上侧边缘固定连接有两个侧板（6），两个所述侧板（6）之间设有一号丝杆（7），所述一号丝杆（7）的两端均通过轴承与相邻侧板（6）转动连接，所述一号丝杆（7）的一端穿过侧板（6）固定连接有手柄（8），所述一号丝杆（7）的外侧套设有滑板（5），所述滑板（5）固定连接在框架（4）的中部，所述框架（4）内设有二号丝杆（10）和滑杆（11），所述滑杆（11）的两端与框架（4）内壁固定连接，所述二号丝杆（10）的两端均通过轴承与框架（4）内壁转动连接，所述框架（4）的一侧螺丝固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴穿过框架（4）与二号丝杆（10）固定连接，所述二号丝杆（10）和滑杆（11）的外侧套设有移动板（12），所述移动板（12）上螺丝固定有气缸（13），所述气缸（13）的输出端穿过移动板（12）与连接套（14）固定连接，所述连接套（14）的两个相对端头内部均开设有滑腔（17），所述滑腔（17）内均设有限位板（18），所述限位板（18）的一侧固定连接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）远离限位板（18）的一端均穿过滑腔（17）腔壁固定连接有夹板（21），两个所述夹板（21）的相邻侧均粘接有橡胶垫条（22），所述伸缩杆（20）的外侧且位于滑腔（17）腔壁和限位板（18）之间均套设有弹簧（19），所述移动板（12）的下侧固定连接有延伸板（15），所述延伸板（15）端头固定连接有穿线筒（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手专用线缆生产用排线装置，其特征在于：所述滑板（5）与一号丝杆（7）螺纹连接，两个所述滑轨（2）分别与两个滑块（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手专用线缆生产用排线装置，其特征在于：所述二号丝杆（10）与移动板（12）螺纹连接，所述移动板（12）和滑杆（11）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手专用线缆生产用排线装置，其特征在于：所述限位板（18）呈矩形结构，所述限位板（18）与滑腔（17）内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手专用线缆生产用排线装置，其特征在于：所述气缸（13）的活塞杆与连接套（14）相互垂直，所述连接套（14）呈“T”字形结构，所述橡胶垫条（22）的截面呈半圆形结构。