[实用新型]一种注塑机机械抓手

权利要求书

1.一种注塑机机械抓手，其特征在于，包括底板（1）、转盘（2）、空心轴（4）及芯轴（5），所述底板（1）下方设有若干可相对于底板（1）中心滑动的滑钩（3），底板（1）上方连接空心轴（4）的下端，所述空心轴（4）的上端连接机械抓手驱动装置；所述滑钩（3）至少有四个；

所述转盘（2）设有若干中心距依次变化的驱动槽（21），所述转盘（2）的中心连接芯轴（5），所述芯轴（5）穿过空心轴（4），所述驱动槽（21）连接于滑钩（3），所述芯轴（5）还连接用于驱动芯轴（5）相对于空心轴（4）转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述驱动装置包括扇形齿（52）及电机（6），所述扇形齿（52）的中心连接于芯轴（5），所述电机（6）的动力输出端设有啮合于扇形齿（52）的主动齿（61），所述空心轴（4）的侧部设有扇形槽（43）及电机安装板（42），所述扇形齿（52）穿过扇形槽（43），所述电机（6）连接于电机安装板（42）。

3.根据权利要求1所述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述底板（1）是圆形，所述底板（1）设有径向设置的腰型孔（11），所述腰型孔（11）内设有滑槽（12），所述滑钩（3）端部设有连接于滑槽（12）的滑台（31），所述滑钩（3）穿过腰型孔（11）、驱动槽（21）。

4.根据权利要求1或3所述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述滑钩（3）的外表面还设有隔套（32），所述隔套（32）连接驱动槽（21）。

5.根据权利要求1所述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述空心轴（4）的内表面还设有内凸台（41），所述芯轴（5）的侧部设有外凸台（51），所述外凸台（51）连接于内凸台（41）的上表面。

6.根据权利要求5所述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述外凸台（51）与内凸台（41）之间还设有端面轴承（9）。

7.根据权利要求1所述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述机械抓手驱动装置包括盖板（7），所述盖板（7）上方设有可旋转的吊环（71）。

8.根据权利要求7所述的注塑机机械抓手，其特征在于，还包括加固螺杆（8），所述加固螺杆（8）从上到下依次穿过盖板（7）、空心轴（4）、扇形齿（52）、空心轴（4），所述扇形齿（52）通过扇形长孔连接加固螺杆（8）。

9.根据权利要求1所述的注塑机机械抓手，其特征在于，所述滑钩（3）有四个，四个滑钩（3）沿底板（1）中心均匀分布。