[实用新型]自动除屑设备

权利要求书

1.一种自动除屑设备，其特征在于，包括：

罩体，所述罩体内为封闭空间；

输送机构，所述输送机构用于输送产品，所述输送机构安装在所述罩体内，所述输送机构有两个，所述输送机构平行间隔设置，所述罩体上在所述输送机构的进料端和所述输送机构的出料端位置对应设有进料口和出料口；

顶升机构，所述顶升机构的输出端能够向上将所述产品从所述输送机构上顶起；

除屑机械手，所述除屑机械手用于对所述产品表面进行除屑处理；

集屑系统，所述集屑系统用于将废屑集中。

2.根据权利要求1所述的自动除屑设备，其特征在于：所述输送机构包括带式或者链式输送机。

3.根据权利要求1所述的自动除屑设备，其特征在于：所述输送机构在输送的左右侧分别设有若干导向辊，所述导向辊竖向设置。

4.根据权利要求1所述的自动除屑设备，其特征在于：所述顶升机构包括第一升降驱动件、载物台，所述载物台用于承载所述产品，所述载物台固定在所述第一升降驱动件的上端。

5.根据权利要求1所述的自动除屑设备，其特征在于：还包括挡块机构，所述挡块机构位于所述输送机构的间隔之间，所述挡块机构用于阻挡所述产品向前输送，所述挡块机构为可升降结构。

6.根据权利要求5所述的自动除屑设备，其特征在于：所述挡块机构包括第二升降驱动件和挡块，所述挡块机构位于所述顶升机构边侧，所述挡块机构位于所述顶升机构和所述出料口之间。

7.根据权利要求1所述的自动除屑设备，其特征在于：所述除屑机械手包括第一滑台、第二滑台、竖向伸缩臂、自转驱动件和刷头，所述第二滑台垂直安装在所述第一滑台上，所述竖向伸缩臂安装在所述第二滑台上，所述自转驱动件安装在所述竖向伸缩臂的下端，所述刷头固定在所述自转驱动件的输出端。

8.根据权利要求7所述的自动除屑设备，其特征在于：所述竖向伸缩臂的下端固定有转动臂，所述转动臂的输出轴在竖向上，所述自转驱动件的输出轴垂直于所述转动臂的输出轴。

9.根据权利要求1所述的自动除屑设备，其特征在于：所述集屑系统包括集屑槽和吹气组，所述集屑槽位于所述输送机构、所述顶升机构的下方，所述吹气组位于所述输送机构的上方，所述吹气组的吹气口朝向下方。

10.根据权利要求9所述的自动除屑设备，其特征在于：所述进料口和所述出料口位置均设有所述吹气组。